纠偏控制系统调试说明

使用说明书

上海科先集团纠偏事业部

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20122年01月9日安全规范：根据纠偏控制系统在实际中的经验和要求，KXMCU板带纠偏控制系统的电气、机械、液压是安全可靠的。为了避免损坏或破坏设备元件，特作以下规范。

1系统的所有设备只能由有资质人员进行安装、连接、调试、维护和操作，安装调试前必须认真阅读说明书。

2调试人员必须有相关的电气资质及工作经验。

3设备必须有专门的人员负责维护保养，其他无关人员禁止乱动。4为了保证设备的正常效果，所有信号连接线应采用屏蔽电线连接，屏蔽连接电线尽量和动力电缆隔离布置。

1系统介绍

1.1概述

KXMCU型带材高速高精度自动纠偏控制系统适合用于各种不透光带材的自动纠偏，可使高速运行的带材始终处于中间要求的区域内，彻底的解决的带材的跑偏|、刮边、断带现象。

带材纠偏电液伺服控制系统是集机、电、液、光四方面有机结合，进行全闭环控制的电液伺服系统，是用途广泛的机电一体化高新技术产品。

KXMCU板带纠偏控制系统包括以下元件：高精度光电传感器、线性位移传感器、GS红外线发光源、比例伺服阀、伺服阀放大器、纠偏控制器(KXMCU)以及其他部件组成，在实际应用中，任何一个部件的损坏都会导致纠偏系统的不能正常使用。传感器一般根据EPC和CPC的应用大概可以分为二类，EPC一般选用GPRS8-2对射式对边光电传感器附带找边架，CPC一般选用GDHZ型光电对中传感器和DMM自动找边两种，二种传感器都灵活的根据带材的不同宽度可以自动纠偏，为用户提供了极大的方便。

EPC一般选用GPS8-2对射式光电传感器，传感器安装在可以随着丝杠直线找边的找边架上，找边架根据客户的需要分为DM自动找边架和手动找边架，手动找边架适合客户长期的加工生产同种规格的带材，而自动找边架则根据客户的不同带材宽度灵活的寻找带材边沿，使用方便。一般情况下找边架安装于收卷液压剪刀和收卷转向辊之间，传感器的安装位置和带材的平面垂直距离一般保持在35cm左右，找边架的水平距离取决于客户的带材的宽度变化范围，GS管发光源和找边架的垂直距离保持在一米之间，安装GS管发光源时候要注意，找边架安装完成后，安装固定好GPS8-2传感器后，以GRS8-2的中心为基准点，GS红外发光源的一排发射小灯应和GPS8-2的中心垂直。GS管的水平安装时候要注意，光源的有效发光区的中心和带材的最宽和最窄的中心重合。

(上图为自动找边架)

（上图为手动找边架）

（上图为GS红外发光源）

（上图为GPS8-2光电传感器）

EPC安装完成后，根据电气图纸接线完成后，送电前要仔细判断测量短路情况，在确保正常送电后，把传感器用不透光的钢带挡至四个灯亮，KXMCU控制面板按下自动按钮，然后同时按下“shift+▲”，然后开启油泵，观察带材的偏移方向是否和油缸所需运动方向一致，如果不相一致，根据后面的说明把光电相位进行更换即可。

对于CPC的GDHZ框架式光电对中传感器一般安装于纠偏辊带材出口处，离纠偏辊距离为800mm到1000mm，并且尽量远离张力辊。传感器安装时必须保证传感器的中心和生产线的中心重合。安装时传感器尽量避免强撞击，电焊作业时尽量避免高温烧坏传感器内部的连接电线。

CPC还有一种DMM自动找边传感器，这种传感器一般适合于上下安装距离较长的现场，尤其在轧机开卷对中使用很广泛。这种传感器的同EPC的基本相同，只是两个传感器同时找边，EPC是一个传感器。这个传感器的找边架在安装的时候也要特别注意，找边架中心2个联轴器的中心要和生产线的中心保持一致。

(上图为DMM型对中找边架）

（上图为GDHZ型光电对中传感器）

调试时候：首先用万用表测量光电传感器和比例伺服阀阀芯位移传感器（2=-15V、3=+15V、4=0V）的接线脚是否正确。如果是两线的伺服阀，先检查线圈的接线是否正确，

在控制面板上按下左移、右移，看整个机组是否正常工作，如果不正常，测量KXMCU的28号线脚在按下左移、右移按钮时是否有正负10V的电压输出，同时观察放大器PA3000指示面板上红色指示灯和绿色指示灯的状态是否正常。正常时，在停止状态应有红

色和绿色指示灯亮，按下左移、右移按钮以及在闭环自动状态下，应该是绿灯亮红灯灭。

伺服阀零位的调整：关闭油泵，在本控状态下按下对中，使得使能继电器KA1带电工作，然后把PA3000放大器的上的19号端子接线拆掉（线号311），用万用表测PA3000放大器的23号端子（线号314）和PA3000放大器的的1号接线端子（线号0V）之间的DC 电压，万用表的量程打到DC20，调节PA3000上的靠近19号端子的蓝色电位器，直到电压输出为零。

如果是伺服阀配置2500放大器，调节零位的电位器在放大器的面板上已有说明。一般情况下零位出厂前已经调试，现场不需要在从新调零。

位移传感器的安装确认

如果是油缸内置式传感器，现场不需处理。如果是外置式传感器，要求位移传感器的安装在油缸的直线运动方向上和油缸的位移同步。安装时应注意，先手动把油缸运行到行程一半的位置，然后把位移传感器拉伸到一半位置固定，一定要注意，位移传感器的有效行程一定要大于油缸的有效行程，负责位移传感器将会被拉坏。安装完成后，位移传感器的接线插头1脚接电源正、2脚接信号、3脚接电源负。

2系统调试

在保证系统安装正常的情况下，包括AC380V50HZ三相电源的提供、液压的安装紧固、电机绝缘短路的测试等。

EPC①正常打开电源，确认电机正常运行，按控制面板“shift+停止”将系统操作切换到本控状态。

（KXMCU纠偏控制器）

②按控制面板上的左移、或者右移，将油缸运行到中心位置，关闭油泵，按下对中按钮，观察面板上的对中输出偏差值，若不是50%，在“shift+对中”进入参数设置菜单“shift+自动”选择位移零位，按上箭头或者下箭头改变位移零位，直到面板上的对中输出偏差为

50%，然后打开油泵，按左移或者右移，移动油缸，按下对中，观察油缸是否会运行到上述指定的中心位置，若油缸运动到一端极限位置，只需改变参数中的位移相位即可。

③把找边架上的探头传感器用不透光的纸板档到4个灯亮，关闭油泵电机，按下自动，观察自动的输出偏差值，若不是50%，则按照上面②的方法调整光电零位，直到自动时的输出偏差为50%，打开油泵，移动纸板，观察油缸运行的方向，若油缸运行的方向和移动纸板的方向相同，则表示光电相位正确，若油缸运行的方向和纸板移动的方向相反，则需按照上述②改变光电相位。

CPC的调试：

CPC的调试和EPC基本相同，只是选用的光电传感器不同，其对中方式和EPC完全相同，只是在自动的时候需要做如下调整：1用边缘整齐的布透光的纸板或其他板带挡于光电传感器的中

心位置，使带材的两边缘到传感器的两边缘的距离相等

..

....................，.其误

差不要超过

.....1mm

...，测光传感器上的小铝盒的信号输出和0V之间的直流电压，若电压为零伏左右，用不透光的纸板分别挡下传感器的两边，观察传感器信号输出是否有电压变化，若有电压变化，则表示传感器正常。然后按下自动，按照调试EPC的方

法使得自动的输出为50%，需要特别注意的是，

....

...在自动时

.........CPC

油缸运行的方向和带材偏移的方向相反。

..................2若光电传感器的输出不为零，则需要对光电传感器上的小铝盒里面的GD-5B放大板进行调整，在调整的时候，需注意带材必须在传感器的中心位置，调节W6电位器，使得信号输出和0V 之间的电压为零即可。小铝盒的2个端子棕色线为24V正，蓝色为0V，黑色为信号输出。

特别警告，非电气人员或者没有相关资质的人员严禁乱动，一旦改变，传感器的线性将被改变，非专业人员将难以恢复出厂时的线性，传感器的效果精度将受影响。

KXMCU控制面板严禁乱拆乱动，其控制器采用密码加密功能，一旦乱动，控制器将处于被锁状态，将失去纠偏效果。

五、KXMCU（伺服）控制器的操作说明

“伺服控制器—C”和“伺服控制器—E”两种控制器除了面板上标示的左移、右移、对中、自动、停止能直接操作以外，其他功能的实现均要通过多键组合才能达到。

1：“左移”键，输出固定电压使油缸匀速左移，这个固定电压可以通过设置菜单中的手动速度项来调整。

2：“右移”键，输出固定电压使油缸匀速右移，这个固定电压可以通过设置菜单中的手动速度项来调整。

3：“对中”键，把卷取机组（伺服控制器—E）运行到你设定的中心位置，或者把纠偏执行机构（伺服控制器—C）运行到你设定的中心位置。

4：“自动”键，在“伺服控制器—E”控制系统中，机组根据光电传感器检测到的带材边缘位置的变化而作相应的调整，使卷后的带材整齐。在“伺服控制器—C”中，纠偏执行机构根据光电传感器检测到的带材中心位置的变化而作相应的调整，使带材在生产线上不会跑偏。

5：shift+停止；同时按下这两个键可以进入远控或本控状态，按一次远控或本控状态就循环一次。在远控状态下，本机操作面板除了按“shift+停止”有反应，按其余安键均不会有反应。在系统每次上电之后，液晶在相应位置都显示为远控状态。

6：shift+对中；同时按下这两个键可以进入设置状态，只有进入设置状态才能进行各种参数的设置，要退出设置状态只有再同时按下shift和对中键。在设置状态下液晶在相应位置显示“设置”并且面板上会点亮绿色发光管，

7：shift+自动；只有在设置状态下同时按下这两个键可以对要设置的项目进行选择，按一次选择项目切换一次。“伺服控制器—C”设置的项目有光电零位、位移零位、光电增益、位移增益、光电相位、位移相位、手动速度、pid_p、pid_i共九个项目。“伺服控制器—E”设置的项目有光电零位、位移零位、光电增益、位移增益、光电相位、位移相位、错边投入、错边层数、错边幅度、手动速度、pid_p、pid_i 共12个项目

8：shift+▲；同时按下这两个键可以快速设置零位。

①；位置传感器零位的快速设置：在机组上安装好位置传感器后，用手动左移，右移方式移动机组，使机组的中心线和生产线的中心线重合，关闭油泵，选择在对中状态，按下这两个键（shift+▲），位置传感器的零位就设置完成了。

②；光电传感器零位的快速设置：在“伺服控制器—E”控制系统中，如果采用的是GPS8—2或者GPS3—1，安装好后给光电传感器送上电，关闭油泵，用不透光的材料挡光电传感器，使光电传感器上的红色发光管有4个点亮，选择在自动状态，按下这两个键（shift+▲），光电传感器的零位就设置完成了。

9：“伺服控制器—C”如果要进行双闭环，即在自动状态位移传感器和光电传感器都要对系统形成闭环控制，那就要在送电之前在KXMCU-A线路上把J1的2和3短路既可。

常见故障

㈠按左移、右移时油缸不动

⑴伺服控制器上控制方式为远控

⑵在本控状态时，按下左移、右移用万用表测控制上的311线号和0V之间的电压，若没有电压，则表示控制器有故障。

⑶控制器完好的情况下，油缸不动，在确认连接电线没有损坏的情况下，伺服阀或者放大器故障。

㈡手动油缸动，自动不动。

⑴光电传感器和电控箱之间的连接电缆故障

⑵光电传感器选取的信号和控制器控制信号不统一。

⑶光电传感器的GS发光源没有正常亮或者光电传感器故障。

㈢自动油缸动，但是带材卷取不齐

⑴卷取张力不足

⑵光电增益太小，适当增大光电增益，光电增益太大会导致系统机架抖动。

⑶油缸有故障。

⑷电气工艺故障。

故障是不可避免的，发生相同故障的几率也是及少，只有在日常多保养护多检查设备，设备才可能正常长时间的使用，所有细节，不能全部列举。

日常维护：

1.液压邮箱的液压油半年更换一次。

2.随时观察液压邮箱的温度，循环水冷必须保证足够的压力和足够的流量以保证系统在正常的温度运行。

3.电气人员定期的检查电气连接电线的接头有无松动和断裂。

4.找边架上的丝杆定期的润滑一确保找边系统正常的运行。

5.定期的用干净的抹布擦拭传感器的表面，以确保系统正常运行。

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138********王东

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