OMRON??MODBUS

   要将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模块可满足用户的这一需求。方法为:将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRON PLC上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。

   本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。

   MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快,一般用户都选择采用后一种方式。故ASC模块只支持ASC方式。 

   现采用的OMRON PLC型号与ASC模块型号如下: 

注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200H－ASC21为例的。若用户用到其他ASC模块，请参照<>。

    2．本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅<>.若用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。

 通讯结构构成如下:

                                       支持MODBUS协议的上位DCS系统

                                         主

                              从

     OMRON PC      OMRON PC ······ MODICON PC   MODICON PC ······

第二章  安 装

安装步骤:

1.完成所有的硬件连线。

2.对OMRON PLC传送相应的梯形图程序。

3.PLC的DM(m＋1)设置为“自动运行“方式，即值为5A； (m＝1000＋100×单元号（C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100×单元号（CS1）)。

4.PLC的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和PORT2口的通讯格式。

5.用WINDOWS超级终端通过ASC模块的PORT1口下载编制的MODBUS程序，运行。

6.通过ASC模块的PORT2口，使OMRON PLC与支持MODBUS的上位DCS系统通讯。

一. 硬件连线

◇ ASC单元的PORT1口用于下载MODBUS通讯程序。

     PORT1口示意图及定义如下:          

                                            1   FG

               1               6            2   SD

                                            3   RD

                                            4   RTS

                                            5   CTS

                                            6   5V

               5               9            7   DSR

                                            8   DTR 

                                            9   SG

    与计算机的接线图如下：

         计算机侧（9芯）                     C200H－ASC21侧(PORT1口)

           2  RD                                    2  SD

           3  SD                                    3  RD

           4  ER                                    4  RS

           5  SG                                    5  CS

           6  DR                                    6  5V

           7  RS                                    7  DSR

           8  CS                                    8  DTR

           9  －                                    9  SG

      外壳 FG                                        外壳 FG    

注：其中FG接屏蔽线。

 ◇ASC单元的PORT2口连接支持MODBUS协议的上位DCS系统中.

    PORT2口示意图及定义如下:

                                       1   SDA(-)

               1               6       2   SDB(+)

                                       3    -

                                       4    -

                                       5    -

                                       6   RDA(-)

               5               9       7    -

                                       8   RDB(+) 

                                       9    -

采用RS422A（四线制）方式与DCS系统通讯口连接:

            DCS系统侧                        C200H－ASC21侧(PORT2口) 

              RD(-)                                 1 SDA(-)

              RD(+)                                 2 SDB(+)

              SD(-)                                 6 RDA(-)

              SD(+)                                 8 RDB(+)

注：同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“4“，即四线制。

采用RS485（二线制）方式与DCS系统通讯口连接:

            DCS系统侧                        C200H－ASC21侧(PORT2口) 

               (-)                                  1 SDA(-)

               (+)                                  2 SDB(+)

注：同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“2“，即二线制。

二．传送梯形图程序

利用OMRON CXP软件或编程器向PLC传送梯形图程序，用户编制的程序添加在该梯形图的上方。梯形图见附录一,或产品软盘中的ASCST-V2-Ladder .cxp(CX-Programmer Version2.0下编制)

三．设置ASC模块

安装ASC模块到PLC 底板上时，需注意的是其单元号（前面面板设置）不能与PLC底板上其他特殊I/O单元的单元号冲突。

     PORT1口通讯波特率设置，一般取9600bps

   N为设置的单元号

     PLC DM999区设置

     波特率9600bps，8位数据位，偶校验（奇校验），1位停止位

   ASC模块运行方式设置

   N为设置的单元号

若设置为“自动运行“方式，则PLC一上电ASC模块处于自动运行程序状态，这时拨START/STOP开关无效。

四．下载MODBUS通讯程序

     ASC模块中的MODBUS通讯程序通过WINDOWS的超级终端软件(HyperTerminal)下载。超级终端软件位于WINDOWS 9X/NT/2000附件-通讯部分，没有的可选择“控制面板-添加/删除程序-WINDOWS安装程序-通讯-详细资料-超级终端”进行安装。MODBUS通讯程序见产品软盘中的ASCST-V2-Basic.TXT (记事本格式)。

     运行超级终端软件，新建一个连接，选择一个通讯口(COM1/COM2)，

如图为超级终端主窗口：            

                              图 （1）

COM口格式设定：

波特率：与ASCLL模块 设置一致，一般为 9600bps

数据位：8位

奇偶校验：无校验

停止位：2位

流量控制：无

                                              图(2)

如图（3）进行通讯属性设置：

                              图（3）

 对图（3）对话框点击“ASCII码设置”，弹出图（4）所示对话框：

                           图（4）

将字符延迟设定为1毫秒。

设置好以后，在超级终端主窗口环境下，按CTRL+X键，主窗口中将显示一个“>”,此时可以使用各种命令(所有的命令必须在有”>”的情况下键入才有效)，例如LIST指令将显示ASC模块中已有的程序，RUN命令为运行ASC中的程序,NEW命令为清除ASC中的程序,具体命令可参见ASC单元操作手册。

在超级终端主菜单中选择”传送”-“传送文本文件”,在弹出的”传送文本文件”对话框中选择MODBUS通讯程序(产品软盘中文本文件形式存在)，完成程序的下载。如图（5）

                               图（5）

超级终端主窗口会同步显示程序传送的过程。在程序全部传送完毕后，在“>”提示符下键入“RUN”命令，即可执行程序，此时，ASC模块的BASIC指示灯会闪烁，表明程序在运行。如发生传送程序错误,应先在“>”提示符下键入“NEW”命令，清除ASC中错误的程序。然后修改图(4)中的字符延迟项，适当再多延迟一会，重新传程序。

五．与上位DCS系统连接

   参照第三章的使用说明，即可使用ASC模块进行MODBUS协议的通讯。

第三章   使  用

上位DCS通过ASC模块的PORT2口进行数据的发送和接收,这些信息数据可直接与OMRON的DM/IR/SR/AR/HR等继电器区交换数据.

值得注意的是:由于和OMRON的PLC程序配合使用,DM860-DM999，IR232和IR233，已被用作交换数据的中间区域；DM(m)－DM(m+99)，IR(n)－IR(n+9)，其中m=1000+100*单元号，n=100+10*单元号（当单元号为0－9时）或n=400+10*(单元号－10)（当单元号为A－F时），已被用作ASCII模块的工作区，客户请不要使用.(以上m,n之算法适用于C200H@机)

注意:DM860－DM999

      DM(m)－ DM(m+99)    m=1000+100*单元号                        用户

      IR232，IR233                                                    不能

      IR(n)－ IR(n+9)    单元号0－9时，n=100+10*单元号            使用

                        单元号A－F时，n=400+10*(单元号－10)

OMRON 支持MODBUS功能码的是:

1. MODBUS保持寄存器地址4****后四位减一对应OMRON的DM****。

2. MODBUS输入寄存器地址3****按上表所列，后三位减一对应OMRON 的IR/SR/AR/HR/LR***。

3．MODBUS输出位地址0****,地址****减一后除以16的商为OMRON的通道地址,余数为该通道的位。OMRON地址IR*****前三位乘以16加上后两位再加1。

4．MODBUS输入位地址1****,地址****减一后除以16的商为OMRON的通道地址,余数为该通道的位。OMRON地址反算MODBUS地址参看第三条。

例:

注意事项:

1) PLC程序是根据C200H@机系列所设计的，如用户使用CS1机，则须修改梯形图程序,使之适应CS1机。但请注意,程序寻址范围不变。

2) 请先运行ASC模块中的程序,再进行MODBUS通讯;

3) 如用户中途要改变ASC设置,如PORT2口的通讯设置,ASC的MODBUS从站号等,  须先终止ASC中的程序运行,再对PLC设置区(即DM999)进行修改,然后重新运行程序进行通讯。

4) 如果在与上位机通讯的过程中发生了port2口通讯错误,表现为port2口通讯错误灯亮,只要上位机能重发询问帧,此时并不影响通讯的进行.用户只需修改相应的PLC内存区(具体位置参见ASC操作手册)关掉通讯错误灯。

5)上位设备连接多台ASC从站时，上电前务必确保各从站享有唯一的从站号，不得与其他从站重复。

6）严禁带电插拔各通讯口。

附录一 梯形图程序(适用于C200H@机)

附录二    相关产品订货型号