远程蓝牙遥控智能小车设计开题报告

随着电子产业的发展，智能化和自动化越来越普及起来。智能小车是多种技术的集合体，融合着传感器、电子、计算机等多门学科。智能小车的发展很迅速，从智能玩具到其他领域，都有了很多实质的成果。基本可实现循迹、避障、遥控、测距等功能。随着科学技术的提高，我国对智能小车展开了深入的研究，以满足不同要求的需要。本设计就是在这样的背景下提出的。

在很多领域中已经开始使用智能小车。在科学勘探中，智能小车可以代替人工操作，它能更精确的测量和计算。在工程建设中，智能小车可以对高速进行自动巡检，进行道路质量的检测和破坏分析检测。在工作中，智能小车可以用于人们无法工作到的地方，代替人们完成复杂、危险性高的工作。在家庭中，可以用智能小车对家用电器进行控制，控制室温等等。智能小车作为新时代的产物，已经和我们的生活紧密相连。

远程遥控技术包括蓝牙遥控、红外线遥控、无线遥控等技术，本设计是以蓝牙遥控为核心，通过手机和小车上的蓝牙模块进行互连，使小车上的单片机来控制电机驱动，实现小车的前进、后退、左转右转和停止功能。蓝牙接收模块与手机端的蓝牙成功配对后，来接收手机发送过的蓝牙无线信号，再将该信号传递给单片机，通过单片机来分析传递过来的信号来跳转不同的子程序来控制电机的驱动，从而实现小车各种运动。

本文设计了一种基于单片机和手机蓝牙控制的智能小车系统，实现了手机对小车的遥控设计且该系统只需将某些模块稍作改动即可控制其它设备，其实现方法简便、控制灵活、精度高。

远程遥控技术包含很多，如蓝牙遥控、红外线遥控、无线遥控等，本设计是以蓝牙遥控为核心。其实现方法简便、控制灵活、精度高。通过以智能小车为研究对象，加装蓝牙模块、单片机模块、电机驱动模块。当蓝牙接收模块与手机端的蓝牙成功配对后，来接收手机发送过的蓝牙无线信号，再将该信号传递给单片机，通过单片机来分析传递过来的信号来跳转不同的子程序来控制电机的驱动，从而实现小车各种运动。

因此本论文的主要研究内容包括：

1.认识并了解智能小车的组成和结构

2.理解电机驱动模块和蓝牙模块的工作原理

3.了解熟悉单片机在设计过程中的应用

4.运行调试小车的遥控功能，进行微调和部分程序的修改，直至能够平稳的运行，达到最佳效果

论文框架：

第一部分：介绍智能小车的背景及意义、国内外的发展现状、本次论文要设计的内容；

第二部分：系统方案设计，把单片机、电机驱动模块、蓝牙模块设计到一个完整的电路里，让电路实现功能达到预期目的；

第三部分：硬件选用方案，单片机的选择、电机驱动模块的选择、蓝牙模块的选择；

第四部分：系统的安装与调试，使手机发送的信号与蓝牙模块连接匹配成功；

第五部分：结论与展望，将整个设计的过程得到的记录和结果加以总结；

设计创新：

通过蓝牙模块、单片机控制模块，使小车可以接收到手机发出的信号，实现小车的的前进、后退、左转、右转、停止等功能的实现。

设计难点：

手机发送的信号与蓝牙模块连接是否匹配是设计的关键之处。

第一步：查阅相关文献及资料，理解并学习专业知识，对设计中需要涉及的内容进行深入研究，对不理解的难点请教指导老师。

第二步：制定设计的基本结构和大体框架，对专业的芯片内容，查询专业书籍，实际动手操作，购买元器件进行组装实验。

第三步：实地实验并对实验结果进行记录分析，找出不足，进行重点攻克。

第四步：整车调试，对程序进行微调，确保车辆的平稳运行，完成设计。

第五步：完成设计，整理设计过程，准备答辩资料。

进度安排：

一、2019-10-21~2019-10-25：查阅相关文献，书写开题报告。

二、2019-11-25~2019-12-20 ：提交翻译材料。

三、2020-2-1~2020-3-20：中期检查。

四、2020-4-5~2020-5-8 ：提交毕业设计（论文）材料（定稿）。

五、2020-5-10~2020-5-1：提交毕业设计（论文）、实习相关其他材料。

 指导教师：               

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                                               教研室负责人：            

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