《直流调速技术》试卷30

一、填空题（每空2分，共32分）

1．晶闸管—电动机控制系统按控制方法不同分为：开环直流调速系统、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统

2. 调压调速  是直流调速系统用的主要调速方法。

3.对自动控制系统的性能要求主要有三个方面：  稳定性，准确性，快速性

4.转速负反馈闭环直流调速系统硬件结构比开环直流调速系统多了以下部分：  转速反馈环节，比较放大环节 。 

5.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是   饱和非线性控制 、 时间最优控制  和  转速超调

6.采用  比例调节器控制的直流调速系统是有静差调速系统，采用 比例积分（积分）  调节器控制的直流调速系统是无静差调速系统。

7.在双闭环直流调速系统中，电流调节器主要是对 电网电压波动   起调解作用；而转速调节器主要是对   负载扰动    起抗扰调节作用。

二、选择题（每小题3分，共24分）

1．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为 (  A )

A、零；                             B、大于零的定值

C、小于零的定值；                   D、保持原先的值不变

2．带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ D）

A、零；                             B、大于零的定值

C、小于零的定值；                   D、保持原先的值不变

3.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是 （ C  ）

    A．ACR          B．AVR           C．ASR        D．ATR

4.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（ B）

A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的

B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动

C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定

D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

5.限止电流冲击的最简单方法是采用（ B）

A.转速微分负反馈             B.电流截止负反馈  

C.电压负反馈                 D.带电流正反馈的电压负反馈

6.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（  C  ）。

A、Idl     B、n     C、n和Idl    D、α和β 

7.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C ）参数变化时系统无调节能力。

A.放大器的放大倍数Kp  B.负载变化  

C.转速反馈系数           D.供电电网电压

8.当理想空载转速n0相同时，开环放大倍数为9，闭环系统的静差率与开环下的静差率之比为（ D  ）。

A  1                         B  0  

C  10                       D  1/10

三、判断题（每小题2分，共12分）

1、静差率和机械特性硬度是一回事。（  ╳）

2.双闭环调速系统在起动过程中，电流调节器总是处于不饱和状态。 （   √  ）

3、带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。   （ ╳   ）

4、对于调速系统，静差率越大越好，调速范围越小越好。  （ ╳ ）

5、开环机械特性分电流连续与电流断续两种情况。（   √  ）

6、调速系统的负载减小，转速上升。                   （   √  ）

四、简答题（每题8分，共16分）

1.画出转速电流双闭环调速系统起动时的转速ｎ和电枢电流Id；起动过程按Id分哪几个阶

分三个阶段：第一阶段是电流上升阶段,转速调节器迅速从不饱和进入饱和状态；

        第二阶段阶段是恒流升速阶段，转速调节器饱和输出限幅值；

        第三阶段阶段是转速调节阶段，转速调节器退饱和工作。

2．闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在哪些方面。

如下四方面：

（1）在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1＋K）；

（2）在相同的理想空载转速时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/（1＋K）；

（3）在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1＋K）倍；

（4）闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。

五、计算题（每题16分，共16分）

1.已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ，Ra=0.15Ω整流装置内阻Rrec = 0.3Ω触发整流环节的放大倍数 Ks=40.最大给定电压Unm* =15V, 当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压 Uim =10V

计算：  （1）转速反馈系数 。  （2）要求调速范围D=20，静差率s≤10%求静差率调节器放大系数Kp 

答：（1）转速反馈系数 

（2）电动机电动势系数

开环系数额定速降

满足闭环系统调速范围为20.静差率小于10%的转速降

闭环系统的放大系数

调节器放大系数Kp