GPS与AIS双向通讯协议格式(带实例)

（数据为ASCII码、速率为38400pts，当发出命令对方在一定时间内没有回复时，应再次发出命令（共发三次）三次不成功代表不正常！

一、AIS输出语句格式

1、本船资料输出

＄ZLOUT，生产日期，机器编号，开机时间,厂商编码，船员人数, 呼号，

船舶类型，吃水深度，MMSI，IMO号，船名，天线位置，定位装置，A频道号, B频道号,工作设置,软件版本,航行状态,目的港，预到时间 *hh CRLF

$ZLOUT,0901010000900010010F001@@@0025EEEEEE@30255362700111425600111FEITONG00 1@@@@@@@@@@1352052325122872288L0010101ENAGLOJND@@@@@@@@@@@01010101*22

注：生产日期：共6字节数字，如:XX年XX月XX日090101 =09年1月1日机器编号：共9字节数字200900001

开机时间：共4字节数字0010

厂商编码：共7字节字符（不足7位补@）F001@@@

船员人数: 共4字节数字0025

呼号：共7字节字符（不足7位补@）EEEEEE@

船舶类型：共2字节数字 00-99 (按船舶类型对应表定义：表1) 20

吃水深度：共3字节数字（XX.X米）255 =25.5

MMIS：共9字节数字362700111

IMO号：共9字节数字425600111

船名：共20字节字符（不足20位补@）FEITONG001@@@@@@@@@@

天线装置：共10字节数字，A（XXX）B（XXX）C（XX）D（XX）米

1352052325 135 205 23 25 =13.5 20.5 2.3 2.5定位装置：1字节 0X30—0X3F（代表0-15）(按定位装置对应表定义表2) 1A频道号: 共4字节数字(频率对应表) 2287 =2287(161.9675）MHZ B频道号: 共4字节数字(频率对应表) 2288 =2288(162.0125)MHZ

工作设置：1字节字符(十六进制40-7F代表如下对应状态)

L =4C (ASCII) = 01001100 AIS发射=1 终端类型 100 类型4 软件版本: 共6字节数字001010

航行状态: 1字节 0X30—0X3F（代表0-15）(按航行状态对应表定义表3)

1

目的港：共20字节字符（不足20位补@）ENAGLOJND@@@@@@@@@@@

预到时间：共8字节数字 XX月XX日XX小时XX分钟

01010101 = 1月1日1小时1分钟

校验码:以$到*间的字符串转 2进制 ,从第一个异或到最后一个,得到的2位ASCII码例: 0111000 + 0101111 = 0010111

最后值转ASCII码 =HH

2、通话状态输出

＄THOUT，音量值，静噪值,频组码, 频道号,频道状态 *hh CRLF

$THOUT,ROH16H*

音量值：为1字节对应值（十六进制40-7F代表数值0-63）

R = 52(ASCII)= 82(10进制) – = 18 (音量)

静噪值：为1字节对应值（十六进制40-7F代表数值0-63）

O= 4F(ASCII)= 79(10进制) – = 15 (静噪)

频组码：为1字节 (十六进制40-7F代表如下对应状态)

H=01001000 国际频道

频道号：为2字节数字（00-99）16 频道号16

频道状态：为1字节 (十六进制40代表VHF关闭,屏幕不显示)

(十六进制40-7F代表如下对应状态)

H=01001000 低功率 A DUP关闭

检校码:同上

3、收到命令输出＄FTACK *hh CRLF

注：（AIS和GPS均用此命令作为收到命令后的确认输出）

检校码:同上

4、AIS信息输出（按标准1371-2）

二、GPS输出语句格式

1、开机命令

＄ PWRON *hh CRLF

注GPS开机时发出该命令给AIS，AIS收到后回复本船资料输出和VHF状态输出作为确认检校码:同上

2、AIS工作设置

＄GZSET，设置 *hh CRLF

$GZSET,L*3F

设置：1字节字符(十六进制40-7F代表如下对应状态)

L =4C (ASCII) = 01001100 AIS发射=1 终端类型 100 类型4

注：GPS改变设置后发出该命令给AIS，AIS收到后回复收到命令作为确认

检校码:同上

3、通话状态输出(格式同上)

＄THOUT，音量值，静噪值,频组码, 频道号,频道状态 *hh CRLF

注：数据格式和AIS的VHF状态输出格式一样,当GPS操作改变VHF的状态时马上输出该命令给AIS, AIS收到后回复收到命令作为确认

检校码:同上

4、航行状态设置命令

＄HXSET,航行状态,目的港,预到时间,吃水深度,船员人数 *hh CRLF

$HXSET,0ENAGLOJND@@@@@@@@@@@011000002550025*75

注：数据格式和AIS本船资料输出格式一样，当GPS修改航行状态设置后，发出该命令给AIS，AIS收到后回复收到命令输出作为确认

航行状态: 1字节 0X30—0X3F（代表0-15）(按航行状态对应表定义表3) 0

目的港：共20字节字符（不足20位补@）ENAGLOJND@@@@@@@@@@@

预到时间：共8字节数字 XX月XX日XX小时XX分钟

01010101 = 1月1日1小时1分钟吃水深度：共3字节数字（XX.X米）255 =25.5

船员人数: 共4字节数字0025

检验码:同上

表1:船泊类型

20(飞翼船)

30(渔船)31(拖带船)

32(拖带船:超200M长或25M宽) 32(拖带船:水下作业)

34(拖带船:潜水)

35(拖带船:军事)

36(游艇)

37(游船)

40(高速船舶)

41(高速船舶:危险运输)

50(领港船)

51(搜救船)

52(拖船)

53(港口供应船)

54(防污船舶)

55(执法船)

58(医药运输船)

60(渡船)

61(渡船:危险运输)

70(货船)

71(货船:危险运输)

80(油船)

81(油船:危险运输)

90(其它类)

表2:定位装置0(未定义)

1(GPS)

2(GLONASS)

3(GPS/GLONASS)

4(罗兰 C)

5(Chayka)

6(导航系统

7(观测)

表3:航行状态

0在航

1锚泊

2失控

3操纵受限

4吃水受限

5靠泊

6阁浅

7捕捞作业

8靠船帆提供动力

9为将来HSC航行保留

10为将来WIC航行状态保留 11保留

12保留

13保留

14保留

15未定义,缺省表4:频率对应表1001(156.0500)MHz 1003(156.1500)MHz 1005(156.2500)MHz 1006(156.3000)MHz 1007(156.3500)MHz 1018(156.9000)MHz 1019(156.9500)MHz 1020(157.0000)MHz 1021(157.0500)MHz 1022(157.1000)MHz 1023(157.1500)MHz 1024(157.2000)MHz 1025(157.2500)MHz 1026(157.3000)MHz 1027(157.3500)MHz 1028(157.4000)MHz 1061(156.0750)MHz 1063(156.1750)MHz 10(156.2250)MHz 1065(156.2750)MHz 1066(156.3250)MHz1069(156.4750)MHz 1070(156.5250)MHz 1071(156.5750)MHz 1072(156.6250)MHz 1073(156.6750)MHz 1074(156.7250)MHz 1075(156.7750)MHz 1076(156.8250)MHz 1077(156.8750)MHz 1078(156.9250)MHz 1079(156.9750)MHz 1080(157.0250)MHz 1081(157.0750)MHz 1082(157.1250)MHz 1083(157.1750)MHz 1084(157.2250)MHz 1085(157.2750)MHz 1086(157.3250)MHz 1087(157.3750)MHz 1088(157.4250)MHz 1201(156.0625)MHz 1202(156.1125)MHz

1205(156.2625)MHz 1206(156.3125)MHz 1207(156.3625)MHz 1208(156.4125)MHz 1209(156.4625)MHz 1210(156.5125)MHz 1211(156.5625)MHz 1212(156.6125)MHz 1213(156.6625)MHz 1214(156.7125)MHz 1215(156.7625)MHz 1216(156.8125)MHz 1217(156.8625)MHz 1218(156.9125)MHz 1219(156.9625)MHz 1220(157.0125)MHz 1221(157.0625)MHz 1222(157.1125)MHz 1223(157.1625)MHz 1224(157.2125)MHz 1225(157.2625)MHz 1226(157.3125)MHz

1260(156.0375)MHz 1261(156.0875)MHz 1262(156.1375)MHz 1263(156.1875)MHz 12(156.2375)MHz 1265(156.2875)MHz 1266(156.3375)MHz 1267(156.3875)MHz 1268(156.4375)MHz 1269(156.4875)MHz 1270(156.5375)MHz 1271(156.5875)MHz 1272(156.6375)MHz 1273(156.6875)MHz 1274(156.7375)MHz 1275(156.7875)MHz 1276(156.8375)MHz 1277(156.8875)MHz 1278(156.9375)MHz 1280(157.0375)MHz 1281(157.0875)MHz 1282(157.1375)MHz

1285(157.2875)MHz 1286(157.3375)MHz 1287(157.3875)MHz 1288(157.4125)MHz 2001(160.6500)MHz 2002(160.7000)MHz 2003(160.7500)MHz 2004(160.8000)MHz 2005(160.8500)MHz 2006(156.3000)MHz 2007(160.9500)MHz 2008(156.4000)MHz 2009(156.4500)MHz 2010(156.5000)MHz 2011(156.5500)MHz 2012(156.6000)MHz 2013(156.6500)MHz 2014(156.7000)MHz 2015(156.7500)MHz 2016(156.8000)MHz 2017(156.8500)MHz 2018(161.5000)MHz

2020(161.6000)MHz 2021(161.6500)MHz 2022(161.7000)MHz 2023(161.7500)MHz 2024(161.8000)MHz 2025(161.8500)MHz 2026(161.9125)MHz 2027(161.9625)MHz 2028(162.0000)MHz 2060(160.6250)MHz 2061(160.6750)MHz 2062(160.7250)MHz 2063(160.7750)MHz 20(160.8250)MHz 2065(160.8750)MHz 2066(160.9250)MHz 2078(161.5250)MHz 2079(161.5750)MHz 2080(161.6250)MHz 2081(161.6750)MHz 2082(161.7250)MHz 2083(161.7750)MHz 2084(161.8250)MHz

2087(161.9750)MHz 2088(162.0250)MHz 2201(160.6625)MHz 2202(160.7125)MHz 2203(160.7625)MHz 2204(160.8125)MHz 2205(160.8625)MHz 2206(160.9125)MHz 2207(160.9625)MHz 2218(161.5125)MHz 2219(161.5625)MHz 2220(161.6125)MHz 2221(161.6625)MHz 2222(161.7125)MHz 2223(161.7625)MHz 2224(161.8125)MHz 2225(161.8625)MHz 2226(161.9250)MHz 2227(161.9750)MHz 2228(162.0125)MHz 2260(160.6375)MHz 2261(160.6875)MHz 2262(160.7375)MHz22(160.8375)MHz 2265(160.8875)MHz 2266(160.9375)MHz 2278(161.5375)MHz 2280(161.6375)MHz 2281(161.6875)MHz 2282(161.7375)MHz 2283(161.7875)MHz 2284(161.8375)MHz 2285(161.8875)MHz 2286(161.9375)MHz 2287(161.9675)MHz 2288(162.0125)MHz