汽车ABS制动防抱死系统论文

一、abs的简介和工作原理

1.abs的简介

abs的全名是anti-lock brake system（防抱死制动系统），它能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。abs是常规刹车装置基础上的改进型技术，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，abs既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱死制动系统（abs）进一步提高汽车只懂得安全性，使人们对安全性要求得以充分满足。在车辆模块化、集成化、电子化、车供能源的高压化的趋势驱动下，车辆制动系统也朝着电子化方向发展。很多汽车和零部件厂商都进行了电制动系统的研究和推广，博世、西门子、特维斯等公司已经研制出一些试验成果，电制动系统必将取代传统制动系汽车底盘进一步一体化、集成化，制动系统性能也会发生质的飞跃。

2.abs的实质

abs 的实质是控制汽车轮胎的防滑率。众所周知，汽车的速度是由轮子的转速所决定的，轮子转得快汽车跑得快，轮子转得慢汽车跑得慢，似乎轮子的转速等于汽车的速度。但实际上，由于轮胎的变形、打滑等因素，车轮速度与汽车速度之间总是存在着差值，这个差值与汽车速度的比率就是滑动率。实验证明只有将滑动率控制在一定的范围之内，轮胎才具有最大的附着力，汽车运行才是最安全的。因此， abs 的主要功能就是将滑动率控制在一个设定的范围内。汽车上的 abs 在工作过程中，通常将车轮的滑动率控制在 10~20% 之间。

3.abs的工作原理

abs系统硬件构成主要由传感器（包括轮速传感器、减速度传感器和车速传感器）、电子控制装置、制动压力调节器三大部分组成，形成一个以滑移率为目标的自动控制系统。传感器测量车轮转速并将这一数据传送至电子控制装置上，控制装置是一个微处理器，它根据车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与控制装置中预先编制的理想减速度的特性曲线相比较。如果控制装置判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死时，它就发出信号给液压调节器，液压调节器可根据来自控制装置的信号对制动器的卡钳或轮泵的油压进行控制（作用、保持、释放、重新作用）。这一动作，每秒钟能出现10次以上。

abs工作过程：常规制动、增压过程、保压过程、减压过程。

通常，abs是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、abs电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。通常，abs是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、abs电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。

制动过程中，abs电控单元不断地从传感器获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。

如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即abs制动过程中的增压状态。

如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即abs制动过程中的保压状态。

二、abs的常见故障

1.abs 警告灯歇性亮起,加速时则abs警告灯熄灭

可能原因：当使用多种车辆电器，而电瓶电压下降低于10.5v，而引擎转速上升，电压上升，而abs指示灯熄灭；abs的系统电源供应电压太低，如线头接触不足或搭铁不良。

如何处理：检查电瓶比重；检查充电系统；检查电源供应(如电压继电器或电源接触不良)； 充电系统电压低于10.5v，abs系统即关闭系统，所以abs指示灯亮起。

2.引擎起动后abs或abs/asr警告灯一直亮着直到引擎ig ff才熄灭

可能原因：abs或abs/asr油压阀体搭铁线路接触不良； abs或abs/asr油压阀体电线接头接触不良；abs或abs/asr计算机故障。

如何处理：松开油压阀体搭铁固定螺丝，再旋紧固定螺丝必要时清洁接触面  检查插头是否变大间隙更换abs或abs/asr计算机。

3.abs警告灯高速行驶亮起

可能原因：在高速速行驶中，abs计算机计算车速信号现后轮速度与前轮速度差别太大；可能轮胎规格不正确或钢圈规格不正确。

如何处理：参考车辆轮胎规格及钢圈规格，参考油箱盖旁的贴铁。

4.asr警告灯间歇性亮起

可能原因：剎车灯开关调整不当；剎车灯内部接触不良。

如何处理：引擎发动，踏下剎车踏板，用手指将剎车开关连杆往下推到底，再放松剎车踏板，完成自我设定位置；更换剎车灯开关。

5.拆装后剎车分泵后，剎车踏板作用行程太低

可能原因：剎车分泵左右车辆分泵装反

如何处理：由于左右后车辆分泵，左右装反造成剎车排放空气嘴在分泵下方，所以无法将剎车内空气排除。