参数说明书 B-63510C/01
●本说明书中任何部分不得以任何形式复制。
●所有规格和设计如有变化，公司不作另行通知。
本说明书中，我们将尽力叙述各种事件。但由于篇幅所限，不能对所有不必做和不能做的事件进行叙述。因此本说明书中没有特别指明为可能的事件即视为“不可能’’的事件。
B-63510C/01前言
本说明书适合以下机种
| 系统名称 | 简称 | |
| BEIJING-FANUC0i—TA | Oi—TA | 0i系列 |
| BEIJING-FANUC0i—MA | 0i-MA | |
T系列：OI-TA
M系列：OI-MA
2、本说明书所叙述的某些功能，可能不适应某些产品。详细情况，
参照规格说明书。（B63502C）
相关说明书 下表列出了和oi系列MODEL A相关的说明书。
带(·)的为本说明书。
表l相关说明书
| 说明书名称 | 规格号 | |
| 规格说明书 | B-63502C | |
| 连接说明书(硬件) | B-63503C | |
| 连接说明书(功能) | B-63503C-1 | |
| 操作说明书(车床用) | B-63504C | |
| 操作说明书(力11512中心用) | B-63514C | |
| 维修说明书 | B-63505C | |
| 参数说明书 | B-63510C | ^ |
| 编程说明书(宏程序编译器／宏程序执行器) | B-61803E-1 | |
| FAPT宏程序编译器编程说明书 | B-66102E | |
| PMC SAI／SA3编程说明书 | B-61863C |
前言……… P-1
1．参数的显示……………………一…………………………………………1
2． 用MDI设定参数………………………………………………………… 2
3、 通过阅读机/穿口机接口输入/输出参数……………………………… 4
3．1通过阅读机/穿口机接口输出参数 …………………………………5
3．2通过阅读机/穿口机接口输入参数………………………………… 6
4．参数说明………………………………… …………………………… 7
4．1有关“SETTING”的参数……………………………………………… 9
4．2有关阅读机/穿口机接口的参数………………………………………12
4．2．1所有通道共用的参数…………………………………………… 12
4．2．2有关通道1的参数（I/O=0）……………………………………13
4．2．3有关通道1的参数 （I/O=1)．．……………………………… 14
4．2．4有关通道2的参数 （I/O=2)……………………………………15
4．3有关POWER MATE管理器的参数………………………………………16
4．4有关轴控制/设定单位的参数……………………………．．……… 17
4．5有关座标系的参数……………………………………… 23
4．6有关存储式行程检测的参数………………………………………… 27
4．7有关进给速度的参数………………………………………………… 31
4．8有关加减速控制的参数…………………………………………… 41
4．9有关伺服的参数……………………………………………………… 54
4．10有关DI／DO的参数………………………………………………… 68
4．1 1有关MDI、显示和编辑的参数…………………………………… 71
4．12有关程序的参数………………………………………………… 85
4．13有关螺距误差补偿的参数……………………………………………92
4．14有关主轴控制的参数…………………………………………………96
4．15有关刀具补偿的参数………………………………………… 124
4．16有关固定循环的参数……………………………………………… 131
4．16．1有关钻削固定循环的参数…………………………………… 131
4．16．2有关螺纹切削循环的参数…………………………………… 135
4．16．3有关多重固定循环的参数…………………………………… 135
4．16．4有关小孔钻削循环的参数…………………………………… 137
4．17有关刚性攻丝的参数……………………………………………… 141
4．18有关缩放/坐标 旋转的参数……………………………………… 157
4．19有关单一方向定位的参数………………………………………… 159
4．20有关极坐标插补的参数…………………………………………… 160
4．21有关法线方向控制的参数……………………………………… 162
4．22有关分度盘分度的参数…………………………………………… 1
4．23有关用户宏程序的参数…………………………………………… 166
4．24有关图案数据输入的参数……………………………………………172
4．25有关跳步功能的参数 …………………………………………173
4．26有关自动刀具补偿（T系列)和自动刀具长度补偿（M系列)的参数 175
4．27有关外部数据输入/输出的参数………………………………………176
4．28有关图形显示的参数………………………………………………… 177
4．29有关运行时间和加工零件数显示的参数…………………………… 178
4．30有关刀具寿命管理的参数…………………………………………… 181
4．31有关位置开关功能的参数………………………………………… 185
4．32有关手动运行和自动运行的参数………………………………… 186
4．33有关手动手轮进给和手动插入的参数……………………………… 187
4．34有关用档块设定参考点的参数……………………………………… 1
4．35有关软操作面板的参数………………………………………… 191
4．36有关程序再起动的参数…………………………………… 195
4．37有关多边形加工的参数……………………………． ．……… 196
4．38有关PMC轴控制的参数………………………………………… 197
4．39有关基本功能的参数………………………………………………201
4．40有关简易同步控制的参数………………………………………·203
4．41有关顺序号校对停止的参数………………………………………205
4．42 其它参数……………………………………………………… 206
4．43有关维修的参数……………………………………………………206
附录 A。字符代码表………………………………………… 209
参数的显示
操作步骤如下所示
1．按MDI面板上的功能键 SYSTEM几次或一 次后，再换软键[参数]选择参数画面。
参数(FEEDRATE) 00001 N12345
1401 RDR JZR RF0 LRP RPD POS PROG OFFSET CUSTOM
0 0 0 0 0 0 0 0 SETTING
1404 DLF HFC SYSTEM MESSAGE GRAPH
0 0 0 0 0 0 0 0
1410 DRY RUN FEEDRATE 10000 功能键
1411 INIT。CUTTING F 0 ↖光标
1420 RAPID FEEDRATE X 15000
Y 15000
Z 15000
》
MEM STRT MTN FIN★★。10：01：3S
[参数】 【诊断】 【PMC】 【系统】 【(操作)】 ←软键显示（操作选择）
菜单键 软键 连续菜单键
2．参数画面由多页组成，通过(a)、(b)两种方法显示需要显示 的参数所在的页面。
(a)用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。
(b)从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[No．检索]。这 样可显示包括指定的数据所在的参数页面，光标在指定 数据的位置(数据部分变成反转文字显示)。
注：用操作选择软键显示的软键一旦开始输入，软键显示将被包括[No．检索]在内的操作选择软键自动取代。按[1操作)]软键也能变更操作选择软键的显示。
>1410
MEM STRT MTN FIN *** 10：01：34 ←由键盘输入的数据
[NO。检索] [NO：1] [OFF：0][+输入][输入] ←软键显示（操作选择）
2．用MDl设定参数
按下列步骤设定参数
(1)将NC置于MDI方式或急停状态。
(2)用以下步骤使参数处于可写状态。
1．按 OFFSET 功能键几次，或按功能键 OFFSET 一次后，再按
SETTING SETTING
软键[SETTING]，可显示设定画面(显示设定画面的 第一页)。
2．将光标移至“PARAMETER WRITE'’处。
3．按[(操作)】软键显示操作选择软键
--软链显示(操作选择)
4．设定“PARAMETER WRITE”=l，按软键[0N：1]，或者输入l，再按软键[输入]，这样参数成为可写入状态。同时CNC发生P／S100报警(允许参数写入)。
(3)按功能键SYSTEM几次，或按功能键 SYSTEM一次后，再按软键[参 数]，显示参数画面。(参照“1．参数的显示”)。
(4)显示包括想要设定的参数所在的页面，光标放在想设定的参数的位置。
(参照“1．参数的显示”)。
(5)输入数据，然后按[输入]软键，输入的数据被设定到光标指示的参数中。
2．用MDI设定参数
[举例] 12000[输入]
希望从已选择的参数号开始连续地输入数据时，可以在数据和数据之间用(；)分隔进行输入。
[举例] 用键输入lO；20：30；40并按[输入]键时，从光标所在的参 数位置开始，按顺 序设定lO，20，30，40。
(6)重复第(4)，第(5)步操作。
(7)如果参数设定完毕，需将参数设定画面的“PARAMETER WRITE =”设定为0，禁止参数没定。
(8)复位CNC，解除P／S报警(N0．100)。但在设定参数时，有时会出现P／S报警
(NO．000：需切断电源)，此时请关断电源再开机。
3．通过阅读机/穿孔机 接口输入／输出参数
本章叙述了向连接到阅读机／穿孔机接口上的输入／输出设备上输出参数，或从输入／输出设备上输入参数的步骤。在此假设输入／输出设备是处于输入／输出状态。此外，有关输入／输出设备的参数(波特率、停止位等，参照4．2节)也假定为已事先设定好。
3．1通过阅读机／穿孔机接口输出参数
(1)选择EDIT方式，或使系统处于急停状态。
(2)按几次功能键 SYSTEM，或按功能键 SYSTEM一次后，再按操作选
择软键[参数]，显示出参数画面。
(3)按[(操作)]软键，显示出操作选择软键后，按右边的连续菜单键，
显示出包含[PUNCH]的软键。
参数(FEEDRATE) 00001 N00010
1401 RDR TDR RFO LRP RPD
0 0 0 0 0 0 0 0
1404 DLF HFC
0 0 0 0 0 0 0 0
1410 DRY RUN FEEDRATE 12000
1411 INIT。CUTTING F 0
1420 RAPID FEEDRATEX 15000
Y 15000
Z 15000
＞
MDI STOP ☆☆☆ ☆☆☆ ALM 10：03：10
[ ] [READ] [PUNCH] [ ] [ ]
(4)按[PUNCH]软键，软键显示变为如 下：
(5)按[EXEC]软键，开始输出参数。正在输出参数时，画面
下部的状态显示上的“输出”会闪烁。
(6)参数输出结束时，“输出”的闪烁会停止。若希望中断正在 输出的参数，
请按RESET键。
3-2通过阅读机 /穿孔机接口输入参数
(1)使系统处于急停状态
(2)参数处于可写入状态
1．按几次功能键 OFFSET，或按功能键OFFSET 后，再按操作选
SETTING SETTING
择软键[SETTING]，显示出参数设定画面。
2．用光标移动键，将光标放在“PARAMETER WRITE'’上。
3．按软键[(操作)]，显示出操作选择软键。
4．按软键[接通：1]或用键输入1，再按软键[输入]，将“PARAMETER WRITE=”设置为“l”。此后，参数处于可 设定状态。同时，CNC系统出现P／S报警(No．100：参数
可写入)。
(3)按几次功能键 SYSTEM，或按功能键 SYSTEM一次后，再按操作选 择软键[参数]选择参数画面。
(4)按软键[(操作)]显示出“操作选择软键”后，再按右边的连续菜单键，显示出含有[READ]软键的另一组“操作 选择软键”。
>
EDIT STOP –EMG-ALM 10：37：30 ←状态显示
[ ] [READ] [PUNCH] [ ] [ ] ←软键显示
(5)按[READ]软键，软键显示变为如下：
>
EDIT STOP –EMG-ALM 10：37：30
[ ] [ ] [ ] [CAN] [EXEC]
(6)按[EXEC]软键，从输入／输出设备上开始输入参数。正在
输入参数时，画面下部的状态显示上的“输入”会闪烁
>
EDIT STOP –EMC-ALM 10：37：30 输入
[ ] [ ] [ ] [CAN] [EXEC] ←输入闪烁
(7)参数输入结束时，“输入”的闪烁会停止。若希望中断正在输入的参数请按RESET键。
(8)当参数输入结束时，“输入’’的闪烁会停止，会出现P／s报 警(No．000)，为此需关断电源一次。
4．参数说明
按数据形式分参数可分成以下几类。
4种数据形式和参数的有效数据范围。
| 数据形式 | ||
| 位型 | O或1 | |
| 位轴型 | ||
| 字节型 | -128—127 | 有些参数中不使 |
| 字节轴 型 | 0—255 | 用符号 |
| 字型 | -32768—32767 | 有些参数中不使 |
| 宇轴型 | O一65535 | 用符号 |
| 双字 型 | -99999999—99999999 | |
| 双字轴型 |
2．轴 型参数允许参数分别设定给每个控制轴。
3．每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同，
各种参数的数据范围参照参敦的详细说明。
(1)位型和位轴型参数的注解
#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0
0000 SEQ INI ISO TVC
数据号 数据(#0～#7位的位置)
(2)位型和位轴型之外的其他参数的注解
1023 指定轴的伺服轴号
数据号 数据
注1．『4．参数说明』中为空白的位和在面面上能显示的但参数表中没有记
载的参数号。是为了将来扩展而备用的。必须将其设定为“0”。
2．T系列和M系列的参数意义有可能不同。只对相应系列有效的参数，
如下例所示分=段记载。此外，空白表示该参数不能使用。
[例1]5010号参数对T系列和M系列其表示的意义不同。
| 刀尖R补偿 T系 |
| 刀具补偿 M 系 |
[例2]DPI为M系列和T系列共用参数。GSB。GSC只为T系列使用的参数。
| GSC | GSB | DPI | |||||
| l | DPI |
3401
[例3]表示只是M系列使用的参数
| T系 |
| F1位指令对应F1的进给速度 M系 |
4、1有关“SETTING”的参数
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| SEQ | INI | ISO | TVC |
可“SETTING”输入
[数据形式] 位型
TVC 是否进行TV检查
0：不进行
1：进行
ISO 数据输出时的代码为：
0：EIA代码
1：ISO代码
INI 输入单位为
0：公制输入
1：英制输入
SEQ 是否进行插入顺序号的自动插
0：不进行
1：进行
用MDI操作编程时，在各程序段之间，按一个固定的增量值，可自动地插入顺序号。增量值在参数NO。3216中设定
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0001
| FCV |
[数据形式] 位型
FCV 纸带格式为：
0：标准格式
1：FS10/11格式
注：1、下列所示的功能，可以运行Series15纸带格式制作的程序
（1）子程序调出M98
（2）等导程序螺纹切削G32（T系列）
（3）单一形固定循环G90，G92，G94（T系列）
（4）复合形固定循环G71—G76（T系列）
（5）钻孔固定循环G73、G74、G76、G80—G（M系列）
（6）刀具补偿C（M系列）
2、使用FS10/11纸带格式时，在指令值范围方面，该CNC可能会有一些。请参照 Series 0i—MA的操作说明书（B-63504C/B-63514）
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| SJZ |
[数据形式] 位型
SJZ 手动返回参考点
O：如果参考点未建立时，利用减速挡块进行参考点返回。如果已经建立了参考点时，
与减速挡块无关，向参考点方向快速定位。
1：利用减速挡块进行参考点返回。
注： 、’
对参数HJZx（No．1005 #3）为“1”的轴，SJZ有效。但是，若已使用
了无档块参考点设定功能[参数DLZ（No．1002#1)为“1”或参数
DLZx（No．1005#1)为“1”]时．参考点建立以后的参考点返回，与
SJZ的设定无关，通常快速定位到参考点。
#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0
0012 MIRx
[数据形式] 位轴型
MIRx各轴的镜像设定
0：镜像关断
l：镜像开通
0020 I/O通道：选择输入/输出设备
[数据形式]字节型
数据范围 0～2
为了和外部输入／输出设备或主计算机进行数据的输入／输出，
CNC系统提供如下接口
●I／0设备接口(RS一232一C串行口l，2)
该参数设定选用哪个接口进行数据的输入／输出。
| 设定位 | 内容 |
| 0或．1 | RS-232-C串行口1 |
| 2 | RS-232-C串行口2 |
2．输入，输出设备的规格（例如波特率和停止位)必须预先设定对应各接口的相应参数（参照4．2）节。
I／0通道=O和I／0通道=1。相应的输入/输出设备与RS-232C串行接口1相连，每个通道的波特率，停止位和其它规格分别用不同的参数设定。
RS-232-C I/O没备
RS-232-C I/O没备
3．I／0设备接口有时称为阅读机/穿孔机接口，而且RS-232-C串行接口1，RS-232-C串行接口分别称为通道1。通道2。
4．2有关阅读机/穿孔机接口的参数
本节叙述使用I／0设备接口(RS-232-C串行接口)与I／O设备进行数据输入／输出所必须设定的参数。
通过设定参数I／0 CHANNEL，选择I／O设备是使用RS-232-C串行接口1还是RS-232-C串行接口2。而且，要确认与各通道相连的I／O设备的规格，(I／O设备号、波特率、停止位及其它参数)，预先设定对应各通道的参数。对应通道1，有两组参数设定输入／输出设备的规格。
下面给出了各通道的输入／输出设备相关的设定参数。
0020 I/O CHANNEL
指定输入／输出设备号 。
I／O CHANNEL I／0通道号(参数N0．20)
=o：通道1
=1：通道1 I/O=0{
=2：通道2 （通道1）
01—01 停止位、其他
0102 输入僧出设鲁规格
0103 波特率
0111 停止位、其他
I／O=1
(通道1) 0112 输入／输出设备规格
0113 波特率
0121 停止位、其他
(V O =2) 0122 输入／输出设备规格
4、2、1各通道共用的参数
0100 #7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0
ENS IOP ND3 NCR CTV
[数据形式】位型
CTV= 0：程序的注释部分的文字进行TV校验。
l：程序的注释部分的文字不进行TV校验。
NCR= 0：ISO代码对EOB输出“LF"、“CR”、“CR”。
l：IS0代码对EOB仅输出“LF”。
ND3 在DNC运行时，程序为
0：一段一段地读，(每段程序段输入一个DC3代码)
l：连续地读直到缓冲器满了为止(缓冲器满时输入一个DC3代码)
注：通常，ND3设为1时，读程序效率更高。这个设定减少了因读一系
列程序段产生的缓冲中断次数。而且循环周期也缩短了。
lOP规定怎样停止输入／输出程序。
0：NC复位能停止程序输入／输出。
1：只有停止键[sTOP]能停止程序输入／输出。(复位不能停止程序输入／输出。)
ENS 读EIA代码期间发现NULL代码(无效代码)时
0：产生报警
l：忽视NULL(无效)代码
4、2．2相关通道1（l/OHANNEL=0)的参数
#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0
0101 NFD ASI SB2
[数据形式] 位型
SB2 停止位数
0：l位
l：2位
ASI 数据输入时的代码
0：EIA或IS0代码自动识别
l：ASCII代码
NFD 数据输出时，数据前后的进给孔
0：输出
l：不输出
注：使用FANUCPPR输入 /输出设备时，NFD设定为1
0102输入/输出设备的规格号 （l/0 CHANNEL=O时)
[数字形式] 字节型
设定输入／输出设备的规格号(I／O CHANNEL =0时)设定值为表4．2(a)中之一 表4．2 （a)设定值与输入，输出设备
| 设定值 | 输出，输入设备 |
| 0 | RS-232-C(使用控制代码DCl一DC4) |
1 | FANUC CASSETTE ADAPTORl 【 FANUC CASSETTE B1/B2) |
2 | FANUC CASSElTTE ADAPTOR3 ( FANUC CASSETTE F1) |
3 | FANUC PROGRAM FILE Mate,FANUC FA Card AdaptOr FANUC FLOPPY CASSETTE ADAPTOR，FANUC Handy File FANUC SYSTEM P-MODEL H |
| 4 | RS-232-C l不使用控制代码DCl一DC4 |
| 5 | 手提式纸带阅读机 |
6 | FANUC PPR FANUC SYSTEM P—MODEL G。 FANUC SYSTEM P—MODEL H |
[数据形式] 字节型
对应I／O CHANNEL=O的输入／输出设备的波特率设定值如表4．2(b)所示。
表4．2(b)
| 设定值 | 波特率（bps) |
| 1 | 50 |
| 2 | 100 |
| 3 | 110 |
| 4 | 150 |
| 5 | 200 |
| 6 | 300 |
| 设定位 | 波特率（bps） |
| 7 | 600 |
| 8 | 1200 |
| 9 | 2400 |
| 10 | 4800 |
| 11 | 9600 |
| 12 | 19200 |
#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0
0111 NFD ASI SB2
[数据形式] 位型
有关I／O CHANNEL=1的参数。各位的意义与参数No．101相同。
0112 输入/输出设备的规格号 （l/0 CHANNEL=1时）
[数据形式]字节型
对应I／O CHANNEL=1的输入／输出设备的规格号如表4．2(a)所示进行设定。
0113 （I/O CHANNEL=1时的波特率）
[数据形式] 字节型
对应I/O CHANNEL=1的输入/输出设备的波特率如表4、2（b）所示设定
4、2、4有关通道2（I/O CHANNEL=2）的参
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0121
| NFD | ASI | SB2 |
对应I/O CHANNEL=2的参数。各位的意义与参数NO。101相同
0122输入/输出设备的规格号（I/O CHANNEL=2时）
[数据形式] 字节型
对应I／O CHANNEL=2的输入／输出设备的规格号如表4．2(a)所示进行设定。
0123 波特率I/O CHANNEL=2的输入/输出设备的波特率如表4、2（b）
4．3有关Power Mate管理器的参数
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0960 SPE PMN MD2 MD1 SLV
[数据形式] 位型。
SLV 选择Power Mate CNC管理器时的画面显示为：
O：一个从属装置。
l：面画分割为4份，最多可以显示4个从属装置。
MDl。MD2 设定从属参数的输入／输出目的
| MD2 | MDl | 输入，输出内容 |
| 0 | 0 | 零件程序存储 |
| O | 1 | 不可使用 |
PMN Power Mate CNC管理功能
0：有效。
l：无效(不能和从属装置通信)。
SPE 用Power Mate CNC管理器功能设定从属装置的参数是否有效
0：通常有效。
l：依据设定画面“参数写入”的设定。
4．4有关轴控制/设定单位的参数
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1001 INM
注设定该参数后，需切断一次电源
[数据形式] 位型
INM 直线轴的最小移动单位为
0：公制(公制机床)
l：英制(英制机床)
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| IDG | XlK | DLZ | JAX | ||||
| IDG | XlK | AZR | SFD | DLZ | JAX |
[数据形式]位型
JAX JOG进给、手动快速进给及手动返回参考点同时控制轴数为
0：1轴
1：3轴
DLZ 无档块参考点设定功能是否有效
0：无效
l：有效。(全轴有效)
注：用参数DLZx（NO。1005 #1）可设定每个轴有效/无效
SFD是否使用参考点偏移功能
0：不使用
l：使用
AZR参考点没有建立时的G28指令
0：和手动返回参考点一样，使用减速档块进行参考点返回
l：出现P／S报警(No．090)
注：使用无档块参考点设定功能（参数DLZ(No．1002 #1)为“1”或参数
（No．DLZxl005 #1）为“1”时，与AZR的设定无关，参考点建立之
前执行G28指令，出P，S报警INo．090l。
XIK 非直线插补型定位(参数LRP(No．1401#1)为0)时，对定位移动
中的某个轴进行互锁时
0：只有互锁的轴停止移动，其它轴继续移动。
l：所有的轴都停止移动。
IDG 当用无档块设定参考点时，是否进行禁止参考点再设定参数IDGx(No．1012#O)的
自动设定。
0：不进行
l：进行
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1004 IPR ISC
注设定该参数后，需切断一次电源
[数据形式] 位型
| ISC | 量小设定单位、量小移动单位 | 简称 |
| 0 | 0．001 mm,O．001 deg或0．0001 inch | IS-B |
| 1 | 0．0001 mm,O．O001 deg或0．00001 inch | IS-C |
单位设定为最小移动单位的10倍。
0：不设定为10倍
l：设定为10倍
当IPR设定为‘‘l”时，最小设定单位变为如下表所示
| 设定单位 | 最小设定单位 |
| IS-B | 0．01 mm,O．01 deg或0．001 inch |
| IS-C | 0．001 mm,O．001 deg或0．0001 inch |
#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0
| EDMx | EDPx | DLZx | ZRNx | ||||
| EDMx | EDPx | JHZx | DLZx | ZRNx |
[数据形式] 位轴型
XRNx 参考点没有建立时，在自动运行(MEM，RMT或MDI)中，指定了
除G28以外的移动指令时，系统是否报警。
0：出现报警(P／S报警(No．224))
l：不出现报警。
注：所谓参考点没有建立状态，即不带绝对位置编码器时，电源接通后没有进行过一次参考点返回的状态，或带有绝对位置编码器时。机械位置和绝对位置编码嚣没有进行对应位置调整状态l请参照参数APZx(No．1815 # 4)的说明l。
DLZx 无档块参考点设定功能是否有效
O：无效
1：有效
注：参数DLZ(No．1002 #1)为‘‘0’’时有效。DLZ(No．1002 # 1)为“1”时，
与该参数无关，无挡块参考点设定功能对所有的轴都有效。
HJZx 当参考点已经建立再进行手动参考点返回时，
0：利用减速档块，进行参考点返回。
1：与减速档块无关，根据参数SJZ(No．1005#7)来选择是快
速定位到参考点还是利用减速档块进行参考点返回。
注：使用无档块参考点设定功能（参照参数DLZ（No．1002 #1）时。与HJZ的设定无关，在参考点建立以后再进行参考点返回时，通常是快速定位到参考点。
EDPx 各轴正方向的外部减速信号
0：只对快速进给有效。
1：对快速进给和切削进给都有效。
EDMX 各轴负方向的外部减速信号。
0：只对快速进给有效。
l：对快速进给和切削进给都有效。
#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0
1006 ZLMX DIAX ROSX ROTX
ZLMX ROSx ROTX
注设定该参数后，需切断一次电源
[数据形式] 位轴型
ROTx、ROSx
设定是直线轴还是旋转轴
| ROSx | ROTx | 内 容 |
0 | 0 | 直线轴 1)可进行公/英制转换。 2)所有的座标值是直线轴型。（不能按0— 360度取整)。 3）存储型螺距误差补偿为直线轴型（请参照参救No．3624) |
0 | 1 | 旋转轴（A型） 1)不能进行公，英翻转换。 2)机械座标位按0—360度取整。绝对座标值、相对座标位是否取整．取决于参数ROAx。PRLx，（No．1008#O，#2）的设定。 3）存储型螺距误差补偿为旋转轴型。（请参照参数No．3624)。 4)从返回参考点方向进行自动参考点返回 (G28、G30)。移动量不超过一转。 |
| 1 | 0 | 设定无效（禁止使用） |
1 | 1 | 旋转轴（B型） 1）不能进行公/英制转换。 2）机械座标值、相对座标值、绝对座标值为直线轴型。 （不能按O一360度取整) 3)存储型螺距误差补偿为直线轴型（请参照 参数No．3624)。 (4)旋转轴的循环功能和分度台的分度功能 (M系列)不能同时使用。 |
0：半径指定
l：直径指定
ZMIx。设定各轴返回参考点方向
0：按正方向
l：按负方向
注接通电源后，返回参考点方向按相反方向移动时，进行补始间隙补偿
#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0
1008 RRLx RABx ROAx
注设定该参数后，需切断一次电源
[数据形式] 位轴型
ROAx 设定旋转轴的循环功能是否有效
O：无效
1：有效
注ROAx只是对旋转轴（参数 ROTx（NO。1006 #“1”）有效
RABx 设定绝对指令的旋转方向
0：按距目标较近的旋转方向
1：按指令值符号指定的方向
注；只有当参数 ROAx为“1”时，RABx有效
RRLx 相对座标值
0：每一转的移动量不取整
1：每一转的移动量取整
注：1．只有当参数ROAx为“1”时。RRLx有效。
2．请在参数No．1260中设定每一转的移动量。
1010 CNC控制轴数
注设定该参数后，需切断一次电源
[数据形式] 字节型
[数据范围]1，2，3，……控制轴数
设定CNC可控制的最大轴数。
例1 假定控制轴为：x轴、Y轴、z轴、A轴，其中：
X轴、Y轴、z轴……CNC和PMC控制轴A轴………………PMC控制轴的时候，
设定值为3(3轴：第l轴～第3轴)。
#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0
1012 1DGx
[数据形式] 位轴型
1DGx 无档块参考点设定时，是否禁止再次设定参考点：
0：不禁止
1：禁止
注： 1．当参数IDG（No．1002#7)为“1”时有效。
2．使用无档块参考点设定功能时，由于某种原因导致参考点已丢失，
当再次接通电源时。会出现『要求进行参考点返回报警(No．300)
这时。操作者会误解为要求进行通常的参考点返回，而进行参考点返
回操作。从而有可能建立了无效的参考点。为了防止这种错误操作，
系统提供了禁止无档块参考点再设定参数。
1)参数IDG（No．1002#7)为“1”时，用无档块参考点设定来设定
参考点时。禁止无档块参考点再设定参数IDGx（No．1012#0)
会自动设定为“1’。
2)对禁止无档块参考点再设定的轴，用无档块参考点设定进行参考
点设定操作时。出现(No．090)报警。
3）用无档块参考点设定进行参考点再设定时，将IDGx设定为“0”
后。进行参考点设定操作。
1020各轴的程序轴名称
[数据形式]字节轴型
请按下表设定各控制轴的程序轴名称
| 轴名称 | 设定值 | 轴名称 | 设定值 | 轴名称 | 设定位 | 轴名称 | 设定值 |
| X | 88 | U | 85 | A | 65 | E | 69 |
| Y | V | 86 | B | 66 | |||
| Z | 90 | W | 87 | C | 67 |
只有在G代码体系B或C时。可以将U、V、W作为轴名称使用。
2．不能在多个轴上设定相同的轴名称。
3．不能将第2辅助功能使用的地址(T系列时为B。M系列时为用参数
No．3460指定的地址)作为轴名称使用。
4．T系列中，在用图纸尺寸直接编程输入中使用地址C或A时I参数
CCR(N0。3405#4)为“1．’)，地址C或A不能作为轴名称使用。
5．只有在T系列中，可将地址E作为轴名称使用，而在M系列中不能使用。
地址E作为轴名称使用时：
●在G代码体系A中。地址E通常为绝对指令。
●在FSl0／1 1指令格式的等行程螺纹切削指令(G32)中，地址E不
能用来指令螺纹的行程。请使用地址F来指令螺纹的行程。
1022 在基本座标系中设定各轴的名称
注；该参数设定后，需切断一次电源
数据形式 字节轴型
为了确定园孤插补，刀具补偿c(M系列)刀尖 R补偿（T系列 )等的平面
G17：XP-YP平面
G18：ZP-XP平面
G19：YP-ZP平面
设定各控制轴是基本座标系中的基本3轴x、Y、z中的一轴，
还是与这些轴平行的平行轴。但只能设定基本3轴X、Y、Z中R的一轴，
平行轴可以设定2轴以上
| 设定值 | 意义 |
| O | 既不是基本3轴。也不是平行轴 |
| 1 | 基本3轴中的X轴 |
| 2 | 基本3轴中的Y轴 |
| 3 | 基本3轴中的Z轴 |
| 5 | X轴的平行轴 |
| 6 | Y轴的平行轴 |
| 7 | Z轴的平行轴 |
注：该参数设定后，需切断一切电源
[数据形式] 字节轴型
[数据范围]1，2，3，……控制轴数
设定各控制轴为对应的第几号伺服轴。 ．
通常，控制轴号与伺服轴号的设定值相同。
所谓的控制轴号，就是表示轴型参数或轴型机械信号的配置号码。
4．5 有关座标系的参数
#7 #6 # 5 #4 #3 #2 #1 # 0
| WZR | AWK | ZCL | |||||
| AWK | ZCL |
[数据形式] 位型
ZCL 进行手动参考点返回后的局部座标系
0：不取消
1：取消
AWK 改变工件原点偏移量时
O：在执行下一个缓冲程序段时，改变绝对位置显示。
l：立刻改变绝对位置显示(但不处于自动运行起动中)。
不管哪种情况，在下一个缓冲程序段后，改变后的值才会实际有效。
WZR 复位时工件座标系的设定
0：不回到G54
l：回到G54
1202 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
| RLC | G50 | EWS | EWD | ||||
| l | G52 | RLC |
EWD 外部工件原点偏移量引起的座标系的移动方向
0：与外部工件原点偏移量的符号相同的方向移动。
l：与外部工件原点偏移量的符号相反的方向移动。
X ×
X X
Z (移动后的工件座标系)
Z (原始工件座标系)
EXOFS：外部工件原点偏移量
EWS工件座标系移动量与外部工件原点偏移量
O：存储在各自存储器中
l：存储在同一个存储器中。(即：工件座标系移动量和外部工 件原点偏移量相同)
G50 指令了座标系设定的G50代码(G代码体系B、c时为G92)时
0：不报警并执行G50。
1：出现P／S报警(No．010)，不执行G50。
RLC 复位后，局部座标系
0：不取消
1：取消
G52 在局部座标系设定(G52)中，是否考虑刀具补偿矢量
0：不考虑
1：考虑
注：进行刀具补偿时，在指令G52之前有两个以上没有移动指令的程序段的情况下。或者在取消了一直具有偏移矢量的刀具补偿方式后，指令了G52的情况下，选择局部座标系设定。
1220 外部工件原点偏移量
数据形式 双字轴型
| 设定单位 | I S—B | IS-C | 单位 |
| 直线轴（公制输入) | 0．001 | 0．0001 | mm |
| 直线轴（英制输入) | 0．0001 | 0．00001 | inch |
| 旋转轴 | 0．001 | 0．0001 | deg |
是提供工件座标系(G54～G59)原点位置中其中的一个参数。工件原点偏移量随着工件座标系的不同而不同，本参数在所有的工件座标系中赋与公共的偏移量。可用外部数据输入功能，通过PMC设定该值。
1221工件座标系1(G54)的工件原点倔移量
1222工件座标系2(G55)的工件原点偏移量
1223工件座标系3(G56)的工件原点俱移量
1224工件座标系4(G57)的工件原点偏移量
1225工件座标系5(G58)的工件原点偏移量
1226工件座标系6(G59)的工件原点偏移量
[数据形式] 双字轴型
[数据单位]
| 设定单位 | I S—B | IS-C | 单位 |
| 直线轴（公制输入) | 0．001 | 0．0001 | mm |
| 直线轴（英制输入) | 0．0001 | 0．00001 | inch |
| 旋转轴 | 0．001 | 0．0001 | deg |
设定工件座标系l～6(G54～G59)的工件原点偏移量。
机械座标系原点
注：工件原点偏移量在工件座标系画面上也可以设定
1240在机械座标系上的各轴第1参考点的座标值
注设定该参数后，需切断一次电源
1241在机械座标系上的各轴第2参考点的座标值
1242在机械座标系上的各轴第3 参考点的座标值
1243在机械座标系上的各轴第4参考点的座标值
数据形式 双字轴型
[数据单位]
| 设定单位 | I S—B | IS-C | 单位 |
| 公制机床 | 0．001 | 0．0001 | mm |
| 英制机床 | 0．0001 | 0．00001 | inch |
| 旋转轴 | 0．001 | 0．0001 | deg |
设定第l～第4参考点在机械座标系中的座标值。
1260 旋转轴每一转的移动量
注设定该参数后，需切断一次电源
[数据形式】 ，双字轴型
[数据单位]
| 设定单位 | I S—B | IS-C | 单位 |
| 数据单位 | 0．001 | 0．0001 | deg |
| 标准设定位 | 360000 | 3600000 |
设定旋转轴的每一转的移动量。
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