ControlLogix 5000 MSG指令编写说明

MSG指令编写之前，要建立数据类型为MESSSAGE结构的标签，每一条指令都要分配一个标签，这个标签将记录本条指令的通讯组态和执行情况。

为每一条MSG指令建立一个标签，不能建立数组。

只有为指令分配了标签后，点击方可进入组态界面： 

说明：

∙对控制器以外的各种设备传送信息，它的信息类型如下所列：

－C对ControlLogix控制器进行读写

－PLC5  Typed Read/Write  对PLC5处理器进行读写

－PLC5  Word Range Read/Write  对类似PLC5处理器地址进行读写

－Block Transfer Read/Write  对块传送模块进行读写

－PLC2 Unprotected  Read/Write  对PLC2处理器及类似PLC2地址（寄存器地址）的设备进行读写。

－PLC3  Typed Read/Write对PLC3处理器进行读写

－PLC3  Word Range Read/Write，对类似PLC3处理器地址进行读写。

－SLC  Typed Read/Write对SLC处理器进行读写

－Module Reconfigure  在模块仍然连接时，对模块进行重新组态 。

－CIP Generic  对任何设备的服务性操作。

∙本指令执行的状态

－Enable  指令级条件成立，指令被使能，开始工作。

－Enable Waiting  信息传送请求被送到缓冲区，等待传送。

－Start  缓冲区排队轮到，开始传送数据。

－Done  数据传送完毕，指令置位完成。

－Done Length  实际完成的数据块长度

－Error Code  如指令执行失败，此处给出16进制的错误代码00XX。

－E给出16进制的扩展错误代码XXXX。

－Tined Out  设置超时请求，此项选择，当发生超时，终止MSG传送过程。

1> ControlLogix 控制器与ControlLogix 控制器的通讯

源或目标的标签地址不是引用Tag名，而是Tag的第一个元素，否则认为是语法错误，梯级不能接受。

元素个数最多可有65335个，尽管ControlNet 的数据包最多只有500个字节，MSG指令可将数据块拆开，分成一个以上的数据包送走。

Communication 页面要求输入两个控制器之间的通讯路径，如果在I/O组态中有该控制器，亦可通过Browse获得路径，倘若仅仅是为了建立MSG路径而在I/O组态中加入控制器，则没有必要，那样将占用内存空间，建议书写路径，路径书写规则：

路径是段和段的连接，段由x,y组成，段和段之间用逗号分离。

∙X背板为1；网络为2。

∙Y槽号；站号，ControlNet网络1－99号，EtherNet网络为IP地址。

上面书写的路径是：背板—CNB（位于5槽）—ControlNet网络—对方CNB（站号3号）— 背板 — 控制器（位于0槽）。

路径还可以是动态的，在信息块的结构数据中，有Path一项，这是个字符串结构，更换字符串数据即更换了路径。

字符串的长度最大82个，足够表达路径了。

，此项建立了MSG指令的连接，缺省是选择的，也就是说MSG指令占用一个固定的连接；如果释放此项，只有在MSG指令执行的时候才占用连接，是一个活动的连接，可编制程序，令多条MSG指令共同使用一个连接，这对缓和资源的运用是有好处的。

2> ControlLogix 控制器与PLC-5控制器的通讯

编写如下梯形图逻辑：

点击进入组态画面：

说明：

∙Message Type: 选择对PLC-5读取数据

∙Source Element: PLC-5 处理器中的地址作为源地址（文件首址）

∙Number Of  Element: 读取数据的元素的个数，最多32767个。

∙Destination Element: CLX中的数组（接受数据区域）的首元素作为目标地址

进入Communication画面，确定通讯对象，

说明：

∙Path: 可通过Browse…找到DHRIO模块位置，亦可用书写路径的办法。

∙Channel: 选择A通道，模块定义A通道为DH+通道。

∙Source Link: 应与DHRIO模块上（在RSLinx中）定义的路由表一致。

∙Destination Link: 应与DHRIO模块上（在RSLinx中）定义的路由表一致。

∙Destination Node: DH+上接受MSG数据的PLC-5处理器站号（八进制）。

3> ControlLogix 控制器与PLC-5 BT模块的通讯

ControlLogx 用MSG指令代替了PLC5的块传送指令，无论是对模块的块传送，还是远程I/O链上用作于通讯的块传送。以对1771-IFE的BT操作为例，编写如下梯形图逻辑：

点击分别进入写和读的组态画面：

说明：

∙Message Type: 选择对模块进行块传送写操作。

∙Source Element: CLX中指定数组首元素地址作为源地址。

∙Number Of  Element: 块传送写数据文件长度（根据BT模块决定）。

说明：

∙Message Type: 选择对模块进行块传送读操作。 

∙Number Of  Element: 块传送读数据文件长度（根据BT模块决定）。

∙Destination Element: CLX中指定数组首元素地址作为目标地址。

进入Communication画面，确定通讯对象，

说明：

∙Path: 可通过Browse…找到DHRIO模块位置，亦可用书写路径的办法。

∙Channel: 选择B通道，模块定义B通道为RIO通道。

∙ Rack:  BT模块所在机架（八进制）。

∙Group:  BT模块所在组号（八进制）。

∙Slot: BT模块位于左槽或右槽（2槽寻址时用），一般为0。

 数据文件的解释：

Tag 名为 INT_BT_WRIT的整型数数组（37个元素）是块传送写的数据文件，是被操作的BT模块1771-IFE 所需要的组态文件，这里将根据IFE模块的组态方式完成数据的输入。值得指出的是，ControlLogix 中没有BCD码，而IFE模块的通道定标必须是BCD码，所以只能在二进制的方式下输入，可以看出，通道0和通道1被设置成BCD码表达的0-4095。同样的，在数据形式的选取，也只能选01（模块组态第十位和第九位），即非BCD码的数值。

Tag 名为 INT_BT_READ的整型数数组（20个元素）是块传送读的数据文件，它将读取通道A/D转换的数据，因为定义数据形式为补码数据，所以，可以在相应的地址中读到通道0和通道1的正确表达的数据。

4> ControlLogix控制器与其它设备的通讯

MSG指令最灵活的就是对其它设备的信息传送，选定CIP Generic的信息类型，它可以对ControlLogix系统的任何模块进行实时地服务操作，一些指定的服务操作，事先给定了服务代码，只要编制指令执行即可。Custom选项使得MSG指令可以对提供服务代码的设备进行操作，以