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ROS配置教程

来源:动视网 责编:小OO 时间:2025-09-26 16:45:53
文档

ROS配置教程

ROS配置教程1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外,最好还是单独用一台机器,相信这也不用多说,安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面,并且作为主盘MASTER,光驱随便,很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后,如图1图1选择i进入安装界面选择需要安装的package,图2图2选择完后,再按i安装,y确定,再按n不保存旧配置。最后回车重新启动,这时进入ROS是未注册的版本,如图4图4用光驱启动,在启动菜单按c破解,图5图5破解之后进入已经没有了未注册提示。。见图6
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导读ROS配置教程1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外,最好还是单独用一台机器,相信这也不用多说,安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面,并且作为主盘MASTER,光驱随便,很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后,如图1图1选择i进入安装界面选择需要安装的package,图2图2选择完后,再按i安装,y确定,再按n不保存旧配置。最后回车重新启动,这时进入ROS是未注册的版本,如图4图4用光驱启动,在启动菜单按c破解,图5图5破解之后进入已经没有了未注册提示。。见图6
ROS配置教程

1、安装ROS

除了自己学习和测试用ROS外,最好还是单独用一台机器,相信这也不用多说,安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面,并且作为主盘MASTER,光驱随便,很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后,如图1

图1

选择 i 进入安装界面选择需要安装的package,图2 

图2

选择完后,再按i安装,y确定,再按n不保存旧配置。最后回车重新启动,这时进入ROS是未注册的版本,如图4

图4

用光驱启动,在启动菜单按c破解,图5 

图5

破解之后进入已经没有了未注册提示。。见图6

图3

2、服务端配置

/interface pri          能显示出你现在可用的网卡。如图6 

图6

/ip address 

add address=192.168.1.1/24 interface=ether1   

设置ether1为内网IP,其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ,设置成功没有提示,可以用pri查看

见图7 

图7

3、winbox配置(所有配置都在这里进行)

在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX,左边可以下载WINBOX,当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。打开WINBOX输入IP和用户名连接(图8) 

图8

进入配置界面

(1)点左侧INTERFACE,双击ether1将name改为lan,同样将另两个改为cnc和tel。图9 

图9

(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红*部分是自动添加的.图10

图10

(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关,默认电信就添电信的网关,这里默认电信.

如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为TEL.comment设注释为tel

图11

(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12

图12

(5) 上传路由表文件cnc.rsc,如图13

图13

在WINBOX中,NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14 

图14

现在已经可以电信网通自动切换了.

(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么,同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.

(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~

图16

至此,基本OK了.

第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充,大家可以从本站下载ROS 2.9.6破解版。也可以直接找我,QQ:229200669

ros软路由========================================================================

将该硬盘挂在要做路由电脑上,注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。插上一张网卡,这是接内网的LAN。

开机,出现登陆提示。用户:admin          密码:空

输入setup再按两次A  

在ether1后面输入你的内网IP,如:192.168.0.254/24 (这里/24是24位掩码,与255.255.255.0算法一样)

输入完ip后,按两次x退出,现在可以可以ping通192.168.0.254了,也可用winbox在图形界面下访问路由了。

关机,插上另一张网卡,这个是接的,即WAN,现在可以去掉软路由电脑的显示器和键盘了。

开机,运行winbox以admin身份登陆

添加网卡。在ip---address里按+,address输入你的ip和掩码位,比如218.56.37.11/29。network和BROADCAST不填,INTERFACE里选择ethr2

增加网关。ip-routes按+,Destination用默认的0.0.0.0/0 ,Gateway输入网关,比如218.56.37.10

实现NAT转发:IP-FIREWALL在NAT里点+,在ACTION里选masquerade

现在该路由已经做好雏形,可以正常上网了。

ROS菜单含义

guanlian

interfaces---网络接口

wireless---无线网络

bridge---桥接

ppp-虚拟拨号

ip

ports--端口

queues-限速

drivers-设备

system

files-文件       备份/恢复

log--系统日志

snmp-snmp管理方式

users-用户

radius-radius管理

tools-工具

new terminal-命令方式

telnet--tlenet连接方式

password--修改密码

certificate---证书 哎,盗版

madk supout.rif 制作rif文件

manual--说明

isdn chanels--一线通方式

routing--路由

exit--退出

ip addr add addr=192.168.1.1/24 interface=ether1

ip addr add addr=58.213.126.58/30 interface=ether2

ip route add gateway=58.213.126.57       

ip firewall nat add chain=srcnat src-address=192.168.1.0/24 action=masquerade

222.190.124.46

218。94。132。50天之骄傲

ipipipiipipipipipipipipipipip

sys reset 

__________________________________

addresses--ip地址

routers-路由表

pool-地址池

arp-帮定ip

vrrp-热备份

firewall-防火墙

socks-代理

upnp-自动端口映射

traffic flow-网络流量

accounting--合计

services--服务

packing-ros模块

neighbors--邻居ros用户

dns--

proxy-代理

dhcp client-dhcp客户端

dhcp server - dhcp服务

dhcp relay-dhcp转换

hospot-热点认证

telephony-电话

ipsec-ip隧道连接方式

web proxy web代理

system system system system system system

---------------------------------------------

identity---ros标示

clock-时间

resources-系统配置

license-注册信息

packages--安装包

auto upgrade-自动升级

logging--日志

history--历史日志

console---com控制台

scripts--脚本

scheduler--进程

watchdog--监视狗

reboot-从起

shutdown-关机

lcd-小液晶显示ros消息

ntp chient--ros时间客户端

ntp server---ros时间服务端 自动更新ros时间 

health---ros情况

ups-ups电源,可持续电源,就是电瓶。汗~

tools tools tools tools tools tools

--------------------------------------

ping 

macping 探测mac地址

traceroute---Tracert命令

bandwidth test-宽带测试

btest server--btest服务器

traffic monitor--数据报监视器

packet sniffer--数据报扫描

torch--察看客户机信息

mac server mac 服务器

graphing---曲线图

ip sacan--ip扫描

ping speed--ping 速度

flood ping --ping阻塞

netwatch--网络监视

================================================================================

               Router OS 配置手册 (网吧)

一  初始安装

1 启动后,用用户名:admin  密码空登入

1运行 Setup

2选a ,配制ip和网关

3再选a 添加一个IP地址,这时会询问你哪一个接口,一般是直接回车,再输入一个IP和子网掩码

4现在可以用routerOS自带的专用工具进行设置了.打开IE 输入地址:http://内网IP

5下载左上方的mikrotik winbox consle,输入地址,用户名,密码登入

6先在interface 中 把两个接口改名 wan 和lan 便于辨认,原来的wan 口是灰色的,打上勾启动起来。

7选IP ---address 点+号添加一个Ip,子网掩码用10进制,比如255.255.255.252就是30  (30个1),接口选wan

8 选IP ----Router  点+号添加个路由,在gateway 中输网关

9选IP ---Firewall,在source NAT 中加入内网网段,在general 的src address 中输内网网段,多个网段可加多个

在Action 中 选    masquerade ,意思是IP伪装。

到这已经可以正常上网了。

10端口映射在IP---firewall---destinationNAT general 的 dst address 输IP 掩码32 端口 协议 。

在Action 中输内网ip 端口,    action 选 nat   

11防火墙的设置

在 ip –firewall ---Filter rule 中,有intup (入口) forward (转发) output (出口),网吧一般设置input 和forward就可以了

比如封掉445端口,协议tcp 和udp 都要做,input 和forward 都要做,action 选drop 就是丢弃

 bt 下载,在advanced –p2p 中选 bit-torrent ,里面还有其他的p2p软件,看情况设,梦幻西游用的是里面的kazaa

下载速度在queues –simple queue ,比如ip 为192.168.0.5的机器的下载速度为128k-256k 上传为56k-128k

最后别忘了设置密码:

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ROS配置教程

ROS配置教程1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外,最好还是单独用一台机器,相信这也不用多说,安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面,并且作为主盘MASTER,光驱随便,很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后,如图1图1选择i进入安装界面选择需要安装的package,图2图2选择完后,再按i安装,y确定,再按n不保存旧配置。最后回车重新启动,这时进入ROS是未注册的版本,如图4图4用光驱启动,在启动菜单按c破解,图5图5破解之后进入已经没有了未注册提示。。见图6
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