步进电机习题

矩角特性：步距角：运行矩频特性：失调角：

二、不定项选择题

1、正常情况下步进电机的转速取决于(    )

A.控制绕组通电频率    B.绕组通电方式    C.负载大小    D.绕组的电流

2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为(    )

A.7.2°    B.120°    C.360°电角度    D.120°电角度

3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为(    )

A.1.5°    B.0.75°    C.45°电角度    D.90°电角度

4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为，下列可使电机反转的通电顺序为（ ）

A.    B.    C.    D.

5、下列关于步进电机的描述正确的是（）

A.抗干扰能力强    B.带负载能力强    C.功能是将电脉冲转化成角位移    D.误差不会积累

三、填空题

1、步进电机的工作原理是               。

2、矩角特性的数学表达式为             。

3、三相反应式步进电机的通电状态包括             、          和             。

4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为                。

5、提高步进电机的带负载能力的方法有           和            。

四、简答题

1、如何控制步进电机的角位移和转速？步进电机有哪些优点？

2、步进电机的转速和负载大小有关系吗？怎样改变步进电机的转向？

3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度？

4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关？

5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行？

6、为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降？

五、计算题

1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为1.8°/0.9°，试求：

（1）转子齿数是多少？（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）A相绕组的电流频率为400Hz时，电机转速为多少？

2、一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦波，其幅值为，则：

（1）两相通电时的最大静转矩；（2）作出单相通电时的矩角特性；（3）求四相八拍运行时的最大带负载转矩。

3、一台三相反应式步进电动机，步距角，其最大静转矩，转动部分的转动惯量，试求该电机的自由振荡频率和周期。

4、一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数，A相绕组电流频率为600Hz，求：

（1）电机步距角；（2）转速；（3）设单相通电时矩角特性曲线幅值为，求三相同时通电时的最大静转矩。

六、作图分析题

1、做出三相步进电机两相同时通电的矩角特性，并证明此时矩角特性的幅值不变。

2、做出三相步进电机空载时单步运行的矩角特性曲线，并用电磁符号描述一个循环的运行过程。

3、由于转子存在震荡，通电频率提高时可能会造成失步，作出此时(空载)电机运行的矩角特性，并用电磁符号描述该过程。