
附录C FANUC-0iT系统数控车床操作 一、记住操作面板外观及按键作用
菜菜
单单
返继
回续
键 键 章节选择软键
图C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控车床 BEIJING-FANUC-0iMate-TB车床面板如图C-1所示。 1(CRT/MDI数控系统操作面板
图C-1虚线框所示BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统CRT/MDI操作面
板,其按键说明见表C-1。
表C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统MDI按键说明 MDI软键 功 能
向上翻页; 向下翻页。
光标键
地址字符键。点击 键后再点击字符键,将输入右下角
的字符;用“EOB”输入“;”,表示程序段结束等。
数字字符键。点击 键后再点击字符键,将输入右下角
的字符。
465
显示坐标值
进入程序编辑和显示画面
设定、显示刀具补偿值和其他数据。
系统参数的设定及显示
显示各种信息
用户宏画面或图形的显示
字符下档切换键
删除CRT最下输入行显示的最后一个字符
将CRT最下输入行显示出来的数据移入到寄存器
光标所在编辑单位的替换
在光标后插入编辑单位
删除光标所在编辑单位
显示如何操作机床,可在CNC发生报警时提供报警的详
细信息。
CNC复位,解除报警;当自动运行时,按此键所有运动都
停止。
2(数控车床遥控操作面板
图C-1除虚线框所示面板是BEIJING-FANUC0iMate-TB系统CKA6150数
控车床遥控操作面板,其按键说明见表C-2。
表C-2 按键说明
按钮 名称 功能说明
数控系统电源开关 启动数控系统
数控系统电源开关 关闭数控系统
466
启动:自动运行开始,系统处于“自
动运行”或“MDI”位置时有效,其
循环启动/停止
余方式下无效。
停止:自动运行停止,进给保持。
超程解锁 机床超程释放,与点动键同时按。
在手动方式下,按下此钮,系统进入
快速按钮
手动快速移动状态。
手动进给按钮 手动进给点动。
有级调整进给速度,实际进给速度=
进给倍率开关
编程进给速度(F值)×倍率百分比
摇手轮时:表示手轮移动倍率选钮,
×1、×10、×100分别代表手轮转过一
个刻度时机床的移动量为0.001mm、
手轮倍率、 0.01mm、0.1mm;
坐标轴增量值按键 按坐标轴键时:表示增量进给,×1、
×10、×100分别代表按一下坐标轴键
机床的移动量为0.001mm、0.01mm、
0.1mm。
手轮,顺时针转动时机床向正向移动;
手轮
逆时针转动时机床向负向移动。
467
主轴倍率开关 有级调整主轴转速
正反转起动、停止主轴转动,JOG状
主轴动作开关
态有效。
内卡盘:正装三爪。
外卡盘:反装三爪。
辅助功能开关
照明:机床照明切换开关。
冷却:冷却液供给切换开关。
0:可以修改程序等;
程序保护钥匙开关
1:不能修改程序等。
程序编辑状态。用于输入数控程序和
编辑方式
编辑程序。
自动方式 自动运行方式
MDI方式,手动输入并可执行程序段;
MDI方式
最多一次可编写、执行10条程序段
手轮方式 手轮进给
JOG方式 手动点动进给
回参考点方式 返回参考点
按下该键后,每按一次“循环启动键”
单程序段方式 执行一条程序段段;该键复位,则退
出该状态。在自动方式下有效。
按下该键后,数控程序中的跳读符号
跳读方式
“/”有效;该键复位,则退出该状态。
468
在自动方式下有效。
按下该键后,程序中M01指令有效,
程序暂停,重新按“循环启动”键执
选择停止方式
行后续程序;该键复位,则退出该状
态。在自动方式下有效。
二、手动操作
1(启动机床
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 给车床电柜通电 电源指示灯亮
CRT显示绝对坐标画面,如图C-2所示,机
床启动就绪。
按“系统启动”键,等待
2
数秒
图C-2 机床启动就绪画面
2(关闭机床
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 按“系统停止”键 CRT黑屏,数控系统的电源断开。 2 关车床电柜开关 电源指示灯熄灭,机床断电。
3(回参考点
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 机床处启动状态。
1 按 “回零”键 选择回零方式
469
按手动进给按钮“+X”键 X轴移动,CRT显示X轴坐标在变动;“X回2
零”指示灯亮,该轴返回参考点完成。
Z轴移动,CRT显示Z轴坐标在变动;“Z回3 按手动进给按钮“+Z”键
零”指示灯亮,该轴返回参考点完成。
CRT显示如图C-3所示画面。图C-3中各坐
标轴的机械坐标值为零,表示参考点与机床
原点重合。
4 按图C-2中“综合”软键
图C-3 综合坐标画面
注:1(增量式位置反馈系统,开机后必须执行回参考点操作,这是正确建立机床坐标系的唯一方法。
2(X轴先回零,可以防止发生撞刀事故。
3(机床加工中发生以下情况,必须重新回参考点:?发生撞刀,影响控制精度;?机床坐标轴超程;?机床坐标轴锁紧,执行空运行校验程序。
4(坐标轴回参考点时,进给倍率修调有效。
4(手动进给JOG
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 按“JOG”键 选择手动进给JOG方式
按下面任一键
刀架在该方向移动,按一下,刀架动一下,
2 不按不动,在图C-2中可见坐标有变化。刀
架移动快慢可由进给倍率旋钮修调。
470
同 中任
时一键
3 机床在该轴方向快速移动,不按则停。 按
下
注:这种操作用于长距离、粗略移动机床。移动机床要防止超程。
5(手轮进给
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 按 “手摇”键 选中手轮进给方式
选择手轮控制轴“X”或“Z”
2 选择要移动的坐标轴
按任一键 手轮每转一格,刀架移动距离分别是
0.001mm、0.01mm或0.1mm。 3
手轮顺时针转动,刀架正向移动;
手轮逆时针转动,刀架负向移动。 注:机床移动的距离和方向可得到精准控制。
6(主轴手动操作
(1)主轴启动
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 按 “MDI”键 选中MDI手动数据输入方式
471
CRT显示画面:
2 按“PROG”程序键
图C-4 MDI数据输入画面
键入如M03S600;或M04
设定主轴的转向和转速 3 S600;程序段
按“INPUT”键 输入该程序段
按循环方式
4 主轴以设定的转速和转向进行旋转
中“启动”键
(2)主轴停转或换向
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 在MDI方式下正确启动主轴 主轴旋转
2 按 “JOG”或“手摇”键 选中JOG方式或手轮方式
按“停止”键
3 主轴停转
4 按相反的转向键 主轴变向转动
注:1(主轴正转期间要反转,则必须先按“主轴停止”按钮,使主轴停止,再按“反转”按钮。同理,切换主轴转向,必须先停后启动。
2(用液压卡盘的机床,要先锁紧卡盘,才能启动主轴。
3(主轴停转时若按MDI面板上“RESET”复位键,转速数据被清0,下一步不能直接启动主轴旋转。
(3)主轴转速调整
472
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 在MDI方式下正确启动主轴 主轴以设定的转速旋转
2 按“JOG”或“手摇”键
每按一下,主轴转速减10%,最多可修调到
50,
按主轴
主轴转速固定为程序中设定的转速(包括3 倍率开
MDI程序和自动运行程序)。
关
每按一下,主轴转速增10%,最多可修调到
120,
7(超程解锁
当机床移动超过极限并且超程解锁按钮指示灯亮起时,说明机床“硬超程”,此时CRT屏幕上闪烁“准备不足”的报警信号,不能移动机床。这是需解除超程。
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 按“JOG”键
2 按MDI面板中“POS”键 见图C-3,看清哪根坐标轴在哪个方向超程
同时按下
机床脱离极限而回到工作行程内(切忌方向3
搞错)
和超程反向移动轴按键
4 按“RESET”键 解除报警状态,机床进入规定行程范围内。
8(急停按钮
在手动操作或自动运行期间,出现紧急状态时按此按钮,机床各部将全部停止运动,NC系统复位。有回零要求和软件超程保护的机床按急停按钮后,必须重新进行回参考点操作,否则刀架的软件限位将不起作用。
待故障排除后,顺时针方向转动急停按钮使其弹起恢复正常,切忌拔拉。
三、程序编辑
1(程序保护
473
“程序保护”开关是一钥匙开关,用以防止破坏内存程序等。当该开关在“1”位置时,内存程序受到保护,即不能对程序进行编辑;在“0”位置时,内存程序不受保护,可对程序进行编辑。
2(输入新程序
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 “程序保护”开关在“0”位
2 按“编辑”键 选中编辑方式
3 按MDI面板中“PROG”键 CRT显示如图C-5画面 4 键入程序号,如O40 图C-5生成新程序号O0040
5 按“INSERT”键
按“EOB” 键
6
按“INSERT”键 图C-5 新程序输入画面
7 输入程序段,以“EOB”键结束 程序中添加新的程序段,如
“N10G92X0Y0Z0;”,光标自动换行并
按“INSERT”键输入一个完整的
8 出现“N12”字符,表示程序段号以2
程序段
为间隔自动增加。
3(程序拷贝、移动、合并、字一次全部替换等操作见“附录A FANUC 0i-MC数控铣床/加工中心操作”,操作过程和方法相同。
4(编辑程序
(1)前台编辑
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面
选中编辑方式,程序的生成、修改必须在此1 按“编辑”键
方式下进行。
2 按“PROG”键 见图C-5
474
键入程序号O1234 打开该程序,如图C-6所示。
3
按光标键“?”,检索程序
图C-6 程式编辑画面
光标定位后,可进行字的插
4 与通用计算机文字修改方式类似
入、替换、删除等操作
输入程序段号+“;” 删除从程序段号开始到“;”结束的整个程5
序段 按“DELETE”键
输入程序号,如“O1234”,删除一个程序,包括正在编辑的程序。 6
按“DELETE”键
(2)后台编辑
这种编辑方式常用在程序自动运行期间,以使程序编辑与自动加工同时进行,减少机床停机编程的时间,提高加工效率。
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 按图C-6中的[操作]软件 CRT显示如图C-7所示画面
CRT显示如图C-8所示画面,进入后台编2 按图C-7中的[BG-EDT]软件 辑,图中左上角“程式(后台编辑)”是后台
编辑方式的标记。
在图C-8中,用通常的程序编
3 编辑程序
辑方法
后台编辑完成后,按图C-8
4 返回前台(正常)编辑方式
中[BG-END]软键
475
图C-7 程序操作画面 图C-8 后台编辑画面
四、对刀及数据设定
通过测量或试切来确定工件坐标系零点偏置值或刀具几何尺寸的方法叫对刀。
1(相对坐标显示和设置
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 按MDI面板中“POS”键 见图C-3
2 在图C-3中按[相对]软键 CRT显示如图C-9所示 3 按图C-9中[(操作)]软键 CRT显示如图C-10所示
(相对坐标) (相对坐标)
图C-9 相对坐标画面 图C-10 相对坐标值设置画面
在图C-10中,输入“相对坐标轴地
4 址+数据” 该轴坐标立刻改为所输入数据
按[预定]软键
按MDI键盘上U或W键 图C-10画面中指定轴的地址闪烁 5?
按图C-10中[起源]软键 闪烁轴的相对坐标值复位为0
476
CRT显示图C-11 画面
直接按图C-10中[起源]软键
5?
图C-11 相对坐标全轴设置画面
1 按图C-11中[全轴]软键 所有轴复位至0
2 在图C-11中输入某一坐标轴
该轴坐标也可复位为0
地址,再按[EXEC]软键
2(单刀试切对刀
单刀试切对刀,在刀具几何偏置数据输入画面中设定刀具几何长度补偿值的这种对刀方法,将工件原点和机床原点设为重合,程序中不用G50或(54,G59)指令编程,而是把工件零点偏置值当成刀具长度补偿值,用刀具长度补偿指令如T0101、T0202等编程。
(1)Z轴方向刀具几何长度补偿值的设定
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面
如图C-12所示
转动主轴,在JOG方式下用具体刀
1
具(如1号刀)切削工件端面A
图C-12 Z轴试切对刀图
2 按“+X”键退刀 X向退刀,Z向不要移动 3 按“主轴停止”键 停止主轴旋转
4 按“OFFSET,SETTING” 功能键 CRT显示图C-13 画面
477
5 在图C-13中,按[补正]软键 CRT显示图C-14 画面
图C-14 刀具磨损补偿画面 图C-13 补偿/设置功能画面
6 在图C-14中,按[形状]软键 CRT显示图C-15画面 在图C-15中,移动光标到某一位置,
如G01、Z处,键入对刀所得机床Z设定刀具长度Z补偿值 向坐标(即图C-12中Z) 7? 机床
移动光标到(G01、T)处,键入刀
设定刀具号,如1号刀 具号,如“1”
按图C-15中的[操作]软键 CRT显示图C-16 画面 在图C-16中,移动光标到某一位置,
确定刀具补偿修改位置 如G01、Z处
当前机床坐标系下的Z坐标值作为对
7? 在图C-16输入行中输入“Z0”,按[测
应刀具的Z轴刀具长度补偿值被自动量]软键
设置到指定的偏置号,如1号刀。 移动光标到G01、T处,键入刀具号,
设定刀具号,如1号刀 如“1”
图C-16刀具几何补偿数据输入画面 图C-15 刀具几何补偿画面
478
(2)X轴方向刀具几何长度补偿值的设定
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面
转动主轴,同一把刀手动切削外圆柱
1 见图C-12
面B
2 按“+Z”键退刀 Z向退刀,X向不要移动 3 按“主轴停止”键 主轴停转
4 用游标卡测量圆柱面B的直径α
按前述步骤,调出刀具几何补偿数据
5 见图C-16
输入画面
在图C-16中,移动光标到某一位置,
6
如G01、X处
7 在图C-16输入行中输入“Xα”
刀具长度X=X-α/2(见图C-12)机床7 按图C-16中的[测量]软键 作为对应刀具X向刀具长度补偿值
自动设定。
(3)工件零点偏置值的设置
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 按 “OFFSET,SETTING” 功能键 见图C-13
CRT显示图C-17 画面
2 按图C-13中 [坐标系] 软键
图C-17 工件坐标系显示画面
3 在图 C-17中按“ ” 翻页键 显示所需的页面
移动光标到某一位置,如G54、X
4 G54的X零点偏置值设定为0
在图 C-17输入行中输入“0”,按
479
MDI面板上“INPUT”键
按“?”光标键,光标移动到G54、
Z处
5 G54的Z零点偏置值设定为0
在图 C-17输入行中输入“0”,按
MDI面板上“INPUT”键
这种对刀方法设定工件原点与机床原点重合,所有的数据都在刀具长度补偿画面中设定。
3(多刀对刀
输入]软键很方便地设定。对刀对于多把刀具长度补偿值的设置,可用[C(
思路是:首先用标准刀具对刀设定工件零点偏置值,刀具长度补偿值设为0(Z向、X向);其次测量其它刀具与标准刀具的长度差(即其它刀具长度-标准刀
作为其它刀具的长度补偿值(Z向、X向)。 具长度的差)
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面
用基准刀具(如T1) 手动车削工件端
见图C-12
面A
主轴停转,控制刀具沿“+X”方向
退刀,Z轴保持不动
按 “OFFSET,SETTING” 功能键 见图C-13
按图C-13中 [坐标系] 软键 见图C-17
屏幕显示如图C-18所示:
1
按图C-17中 [操作] 软键
图C-18 工件坐标系设定画面
在图C-18中输入“0,6”之一,如光标定位在某一工件原点存储器,如
1,按[NO搜索]软键 G54。
480
在图C-18中输入“Z0”,按[测量]软T1测量基点在机床坐标系中的Z值,自键 动显示并存储在G54的Z坐标处。 按MDI面板上“POS”键,并让屏见图C-10
2 幕显示“相对坐标设置画面”
将机床Z轴的相对坐标值清为0 方法和步骤见“1(相对坐标显示和设置” 用基准刀具(如T1) 手动车削工件圆
见图C-12
柱面B
主轴停转,控制刀具沿“+Z”方向
退刀,并测量工件直径值“a”
按 “OFFSET,SETTING” 功能键 见图C-13
3 按图C-13中 [坐标系] 软键 见图C-17
按图C-17中 [操作] 软键 屏幕显示如图C-18所示
在图C-18中移动光标到G54处
T1测量基点在机床坐标系中的X- 机床在图C-18中输入“Xa”,按[测量]软
a/2=刀具长度X,自动显示并存储在G54键
的X位置
按MDI面板上“POS”键,并让屏见图C-10
4 幕显示“相对坐标设置画面”
将X轴的相对坐标值清为0; 方法和步骤见“1(相对坐标显示和设置” 按“OFFSET,SETTING”功能键 见图C-13
在图C-13中,按[补正]软键 见图C-14
在图C-14中,按[形状]软键 见图C-15
5 在图C-15中,移动光标到某一位置
即标准刀具T1的长度为0 如G01,将Z、X值设为0
移动光标到(G01、T)处,键入刀
设定刀具号,如1,编程用T0101。 具号如“1”
换第二把刀具T2,手拨转动工件,
6 移动刀架轻轻接触工件端面A
调出刀具几何补偿数据输入画面 见图C-16
481
在图C-16中,移动光标指定存储器
位置,如G2、Z处
在G2、Z处存储并显示刀具T2的Z向
在图C-16输入行中输入地址符“Z”
长度补偿值,其值是与标准刀具的差值
按[C(输入] 软键
(即现在“相对坐标设置画面”中W值)
移动光标到G2、T处,输入刀号“2” 设定刀具号,如2。
手动扳动主轴,让第二把刀具轻轻接
触工件圆柱面B
在图C-16中,移动光标到G2、X处
7
在G2、X处存储并显示刀具T2的X向
在图C-16输入行中输入地址符“X”,
长度补偿值(即现在“相对坐标设置画
按[C(输入] 软键
面”中U值),编程用T0202。 8 重复6、7步骤 完成所有刀具对刀及补偿数据设置
4(通用刀具对刀
由于上述Z轴方向对刀及数据设定是以工件端面A为基准的,端面A在机床坐标系中位置一旦发生变化,如换工件等,可用最简便的方法保证所有通用刀具长度补偿数据不变:用标准刀具再车新工件的端面A,将测量基点的Z向机床坐标值输入一个新的零点偏置位置如G55,G55的X向零点偏置值照抄G54的即可,但编程用G55。
5(刀具偏置值的清除
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面
按 “OFFSET,SETTING” 功能键 见图C-13 1
在图C-13中按[补正]软键 见图C-14 2
在图C-14中按[形状]软键 见图C-15 3
在图C-15中按[操作]按软键 见图C-16 4
在图C-16中按菜单继续键“?” CRT显示图C-19画面 5
482
在图C-19中按软键[CLEAR] CRT显示图C-20 画面 6
在图C-20中按 [全部] 软键 清除全部刀具补偿数据,即磨损+几何
在图C-20中按 [摩耗] 软键 清除全部刀具磨损补偿数据 7
在图C-20中按 [形状] 软键 清除全部刀具几何补偿数据
图C-19 [CLEAR]软键显现画面 图C-20 补偿值数据清除画面
五、自动操作
1(单段方式
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 按“单段”键 该按键指示灯亮,选中单段方式。 2 按一下“循环启动” 键 程序运行一段后停止
3 再按“单段” 键 该按键指示灯灭,单段方式取消
2(程序跳段方式
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面
此按键指示灯亮,程序跳段有效,程序自动运行1 按 “程序跳段”键
时不执行带有“/”标记的程序段。
按钮指示灯灭,程序跳段无效。程序自动运行时,2 再按“程序跳段”键
带有“/”标记的程序段照样执行。
3(选择停止方式
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 按“选择停止”键 此按钮指示灯亮,选择停止功能有效。 2 按“循环启动”键 执行含有M01的程序段后,自动循环停止。
483
3 再按“循环启动”键 自动运行后续程序
按钮指示灯灭,选择停止无效,程序中M014 再按“选择停止”键
指令不起作用。
在自动运行中需要对工件的尺寸进行检验或是插入必要的手工操作时,可使用此按钮。
4(程序运行轨迹显示
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 检索所要自动运行的程序 调出要运行的程序
2 按“自动”键 选择自动加工方式
3 按CRT面板上“CUSTOM/GRAPH”键 屏幕显示绘图参数设置画面,如图
C-21所示 在图C-21中移动光标,选定需要设
定参数的位置。
4
按数据键输入数据,按“INPUT”键
确认设定的参数。
5 在图C-21中按[图形]软键 屏幕显示绘图画面,如图C-22所示。
CRT显示数控程序的编程轨迹,机床同按机床操作面板上“循环启动”键
6
时运动
在图C-22中,如果显示图形太小,屏幕显示图形放大区域选择画面,如
可以放大图形显示。按[扩大]软键 图C-23所示。画面中有2个放大光标
“?”,一个闪烁,表示处于激活受控
状态即按MDI面板上的光标键可以控7
制该放大光标定向移动;一个静止不
动,处于不受控状态即不能让它移动。
可以按图C-23中[上/下]软键控制这
2个放大光标“?”轮流处于激活状态
控制图C-23中2个放大光标处于适屏幕显示图C-23中2个放大光标作为8 当位置,按图C-23中[实行]软键 矩形对角点所选区域放大后的图形,
如图C-24所示。
484
图C-21参数说明
图形参数 O1000 N0000 材料长度W 定义工件长
材料长度 W= 度和直径 材料直径D 材料直径 D= 描绘终了段号 N=
自动消去 A=
L= 画中中心坐标 X= 中心坐标X 显示画面的系统可以自 Z=
倍率 S= 中心坐标和动计算,用户中心坐标Z
>— 比例 无需设定 倍率 S
MEM **** *** *** 09:11:24 描绘终了段号 设置需画图的最后一个程序[G参数][ ][图 形][扩 大][(操作)] N 段的段号 自动消去A 该值设定为1,每次按“循环 图C-21 图形参数设置画面 启动”运行程序,上次所画
图形自动擦除,重新开始绘
制新图。
L 该值设定为1,机床行程极限
以双点划线显示
选定2个放大光标所在对角的矩形区域进行图形放大显示
反复按
压该软
键,可以
选定并
激活某
一放大
光标 MEM **** *** *** 09:11:24 MEM **** *** *** 09:11:24
[G参数][ ][图 形][扩 大][(操作)] [实 行][ ][ ][ ][上 / 下]
图C-22 编程轨迹显示画面 图C-23 放大区域选择画面
MEM **** *** *** 09:11:24 图C-24 放大图形显示画面
[G参数][ ][图 形][扩 大][(操作)]
485
5.自动加工
步骤 操作动作 机床执行动作或CRT显示画面 1 检索要自动运行的程序 调出需运行的程序 2 按“自动”键 选择自动运行方式 3 按[检视]软键 选择自动运行检视画面 4 按“循环启动”键 程序自动运行
刀架停止移动,但M、S、T功能仍然5 按“循环停止”键
有效,也叫进给保持 6 按“循环启动”键 刀架继续移动,程序自动运行。
程序运行终止,并进入复位状态,光7 按“RESET”键
标处程序开头。
486
