线路坐标计算原理

一、线路中心线坐标计算公式：

1、3+883.107—3+888.161直线段计算公式

X=X0+L*cosα1

Y=Y0+L*sinα1

(X0，Y0为直线段起点坐标，α1为直线方位角，L为待求点到起点的距离)

2、ZH—HY段计算公式（缓和曲线计算公式）

X=XZH+(L-L5/(40*R2*ls2))÷cos(30*L2/(π*R *ls))*cos(α1±30*L2/(π*R*ls)) 

Y=YZH+(L-L5/(40*R2*ls2))÷cos(30*L2/(π*R *ls))*sin(α1±30*L2/(π*R*ls))

（XZH, YZH为缓和曲线起点坐标，α1为方位角，R为圆曲线半径，L为待求点到起点的距离，ls为缓和曲线长，±曲线左偏为－，右偏为＋）

3、HY—YH段计算公式（圆曲线计算公式）

X=XHY+2R*sin(90*L/π/R)*cos(α1±90*(L+ls)/ π/R ) 

Y=YHY+2R*sin(90*L/π/R)*sin(α1±90*(L+ls)/ π/R ) 

（XHY, YHY为圆曲线起点坐标，α1为方位角，R为圆曲线半径，L为待求点到起点的距离，ls为缓和曲线长，±曲线左偏为－，右偏为＋）

4、YH－HZ段计算公式

X=XHZ+(L-L5/(40*R2*ls2))÷cos(30*L2/(π*R *ls))*cos(α2+180±30*L2/(π*R*ls)) 

Y=YHZ+(L-L5/(40*R2*ls2))÷cos(30*L2/(π*R *ls))*sin(α2+180±30*L2/(π*R*ls)) 

（XHZ, YHZ为圆曲线起点坐标，α2为方位角，R为圆曲线半径，L为待求点到起点的距离，ls为缓和曲线长，±曲线左偏为－，右偏为＋）

二、隧道中心线坐标计算公式：

1、直线段中线路中心线与隧道中线重合。

2、ZH-HY段计算公式

X=XZH+(L-L5/(40*R2*ls2))*cosα1+L3/6/R/ls*cos(α1±90)+D*L/ls*cos(α1±90±ls/2/R*1800/π) 

Y=YZH+(L-L5/(40*R2*ls2))*sinα1+L3/6/R/ls*sin(α1±90)+D*L/ls*sin(α1±90±ls/2/R*1800/π) 

（XZH, YZH为缓和曲线起点坐标，α1为方位角，R为圆曲线半径，L为待求点到起点的距离，ls为缓和曲线长，D为曲线偏移距离，±曲线左偏为－，右偏为＋）

3、HY—YH段计算公式（圆曲线计算公式）

X=XHY+2(R-D)*sin(90*L/π/R)*cos(α1±90*(L+ls)/ π/R ) 

Y=YHY+2(R-D)*sin(90*L/π/R)*sin(α1±90*(L+ls)/ π/R ) 

（XHY, YHY为圆曲线起点坐标，α1为方位角，R为圆曲线半径，L为待求点到起点的距离，ls为缓和曲线长，D为曲线偏移距离，±曲线左偏为－，右偏为＋）

4、YH－HZ段计算公式

X=XHZ+(L-L5/(40*R2*ls2))*cos(α2±180)+L3/6/R/ls*cos(α2±180±90)+D*L/ls*cos(α2±180±90±ls/2/R*1800/π)

Y=YHZ+(L-L5/(40*R2*ls2))*sin(α2±180)+L3/6/R/ls*sin(α2±180±90)+D*L/ls*sin(α2±180±90±ls/2/R*1800/π)

（XHZ, YHZ为圆曲线起点坐标，α2为方位角，R为圆曲线半径，L为待求点到起点的距离，ls为缓和曲线长，D为曲线偏移距离，±曲线左偏为－，右偏为＋）