
S525剪板机系统,同时适用于
X轴
X+I轴
X+I+A轴
的剪板机,所以在使用前需要对系统的环境参数进行设置。
进入4)诊断》》1)参数编辑
找到
Parameter》system》configure channel》【0】如下图:
按回车键进入:
进入该页面后,修改channel axes mask的参数值:
机床配置为X轴,channel axes mask=000000000001,(十一个0),输入的时候,也可以直接输入1,然后回车键,系统会自动补上前面的十一个0。
机床配置为X+I轴,channel axes mask=000000001001,输入的时候,也可以直接输入1001,然后回车键,系统会自动补上前面的0。
机床配置为X+I+A轴,channel axes mask=000100001101,输入的时候,也可以直接输入100001101,然后回车键,系统会自动补上前面的0。
然后点击,对功能键翻页,找到,点击保存。
四个方块依次是
是,全是,否,全否,可以选择是或全是,并重新启动数控系统。
2. 输入/输出IO点配置
配置输入点:
进入4)诊断》》1)参数编辑,进入conf. Inputs
根据图纸对IO点进行设置
输入IO有4列组成,
ENAB,表示是否启用该输入,0=不启用,1=启用
Number,表示板号,对于S525系统来说,此处永远=0
Bit,表示位,从0-15,
Inv,表示该输入的常态,0=常闭,1=常开
横向行号表示该输入点的功能,
Emergency-0表示急停输入
Cutting pedal-1表示脚踏板输入
以下简化英文....
-2表示上限位输入
-3表示下限位输入
-4表示后档料前进限位
-5表示后档料后退限位
-6表示A轴前进限位
-7表示A轴后退限位
-8表示I轴前进限位
-9表示I轴后退限位
-10表示压脚压力到达信号
-11表示全行程切割启用
-12表示连续切割启用(需要-1信号持续输入)
-13托料装置下限位
-14后档料参考点限位
-15I轴参考点限位(仅当I使用伺服电机时有效)
-16禁用刀架向上(当有输入时,刀架不会有向上输出)
-20光电保护输入
-21托料装置上限位
例如,电气图纸上急停信号的接入点是IN1的第1脚,那么
Emergency-0的参数应该设置为
配置输出点:
进入4)诊断》》1)参数编辑,进入conf. outputs
根据图纸对IO点进行设置
输入IO有3列组成,
ENAB,表示是否启用该输入,0=不启用,2=启用
Number,表示板号,对于S525系统来说,此处永远=2
Bit,表示位,从0-15
横向行号表示该输出点的功能,
EV1-0表示阀1的输出点
EV2-1表示阀2的输出点
以下简化英文....
-2表示阀3的输出点
-3表示阀4的输出点
-4表示阀5的输出点
-5表示阀6的输出点
-6表示阀7的输出点
-7表示阀8的输出点
-8表示阀9的输出点
-9表示阀10的输出点
-10表示阀11的输出点
-11表示阀12的输出点
-12表示阀13的输出点
-13表示阀14的输出点
-14表示辅助功能1的输出点
-15表示辅助功能2的输出点
-16表示托料装置上升的输出点
-17表示托料装置下降的输出点
-22表示剪切启用的输出点
注意:由于伺服驱动的使能信号是在轴配置参数中设置的,所以请不要再此处配置相同的输出点。
设置X轴伺服驱动使能。
进入3)配置》》2)轴配置
Motor on output register=2,表示使能是在OUT1板输出
Motor on output bit=15,表示使能是在第16脚输出
其他参数请不要进行设置
3. 轴参数
除了下面列出的轴参数进行设置外,其他轴参数请保持默认参数
X1轴参数
| 参数名称 | 参数值 | 说明 |
| Name | X1 | 默认 |
| Type | 1-prop st | 默认 |
| Drive type | 0-Analog | 默认 |
| Minimum target(mm) | 5 | 最小极限 |
| Maximum target(mm) | 1000 | 最大极限 |
| Maximum speed[mm/min] | 6000 | 最大速度 |
| Acceleration time(s) | 0.5 | 加速时间 |
| Deceleration time(s) | 0.5 | 减速时间 |
| S-curve time(s) | 0 | 默认 |
| P gain | 16.6666 | 增益 |
| D gain | 0 | 默认 |
| Feed Forward | 0 | 默认 |
| Follow error limit speed (mm/min) | 0 | 默认 |
| Maximum follow error (pulses) | 10000 | 默认 |
| Emergency ramp time(s) | 0.2 | 默认 |
| Hardware limits enabling option | 1 | 默认 |
| Play adjustment target(mm) | 0.000 | 单向定位 0=禁用 1=正向 2=负向 |
| Type of play adjustment | 0 | 单向定位距离 |
| Direction change timer(s) | 0 | 单向定位换向时间 |
| Adj. Target on reversal(mm) | 0.000 | 反向间隙 |
| Play adj. Direction rev. option | 0 | 反向间隙模式 0=禁用 1=启用 |
| Zone compensation table index | 0 | 区间补偿表 0=禁用 1=启用表1 |
| 0 | 默认 | |
| 0 | 默认 | |
| Opt: zone cross-axes compensation | 0 | 默认 |
| Cross-axes compens. Master axis | 0 | 默认 |
| 0 | 默认 | |
| 0 | 默认 | |
| 0 | 默认 | |
| 0 | 默认 | |
| Opt: Plasma Cut Torch Adjustment | 0 | 默认 |
| Opt: Plasma Cut Torch table index | 0 | 默认 |
| Opt: Gantry Axes | 0 | 默认 |
| Gantry axis table index | 0 | 默认 |
| Number of encoder pulses/mm(mul) | 1000 | 转换系数,当(div)=1时,表示1mm,多少个脉冲 |
| Number of encoder pulses/mm(div) | 1 | 默认 |
| Simulated axes enabling option | 0 | 模拟轴 0=禁用 1=启用 正常机床必须是0 |
| Axis control multiplier | 0 | 默认 |
| Encoder tes type | 0 | 默认 |
| Positive insensitivity voltage(V) | 0.000 | 正向死区电压,一般为0 |
| Negative insensitivity voltage(V) | 0.000 | 负向死区电压,一般为0 |
| Opt: force offset valve | 0 | 强制零漂修正 0=禁用 1=启用 |
| DAC offset value[V] | 0.000 | 强制零漂修正输出电压值 |
| Maximum offset recovery voltage | 0.000 | 自动零漂修正最大值 |
| Offset recovery time(s) | 0.000 | 自动零漂修正周期 |
| POS +/- 0/10V Man. Enab. Opt. | 0 | 默认 |
| Motor Man. Via PLC enab. Opt. | 0 | 默认 |
| Loop closing via PLC disab. Opt | 0 | 默认 |
| Opt: Enab Torque-Enable alarm | 0 | 默认 |
| Opt: F/R running Dac_pos manag. | 0 | 默认 |
| DAC_POS bit sign reversal option | 0 | 默认 |
| OPT: brake equipped axis | 0 | 默认 |
| Brake Timing man. Enab. Opt. | 0 | 默认 |
| Timer for brake management(s) | 0.000 | 默认 |
| Tolerance alarm disabling option | 0 | 默认 |
| Rough tolerance target(mm) | 0.5 | 快速定位公差 |
| Fine tolerance target(mm) | 0.2 | 慢速定位公差 |
| Tolerance monitoring hold time | 1.000 | 保持时间,一般为1~3 |
| 0.000 | 默认 | |
| LV commands VOUT disabling option | 0 | 默认 |
| 0 | 默认 | |
| Manual speed(mm/min) | 1000 | 手动速度 |
| 0 | 默认 | |
| 0 | 默认 | |
| 0.000 | 默认 | |
| 0.000 | 默认 | |
| 0.000 | 默认 | |
| 0.000 | 默认 | |
| Sizing type | 0 | 回参类型 0=编码器零信号回参 1=编码器零信号回参,并定位到停靠点坐标值 2=不回参考点 3=限位开关回参 4=限位开关回参,并定位到停靠点坐标值 |
| Sizing target(mm) | 999.000 | 参考点坐标 |
| Sizing micro search speed(mm/min) | 1000 | 回参速度 |
| Sizing mark search speed(mm/min) | 200 | 零信号速度 |
| Sizing alarm target(mm) | 10.000 | 回参误差报警,一般设置为马达转一圈的位移量 |
| Parking target(mm) | 999.000 | 停靠点坐标值 |
| Sizing direction reversal option | 0 | 回参方向 0=往正方向回参 1=往负方向回参 |
| Counting direction reversal option | 0 | 计数反向 |
| Analog sign reversal option | 0 | 模拟量反向 |
| Level monitoring disab. Option | 0 | 默认 |
| Absolute sizing enabling option | 1 | 默认 1=系统断电后记录断电前的坐标值 |
| Independent feed-rate handling | 0 | 默认 |
| Iament. Programing enabl. Option | 0 | 默认 |
| Opt. Distance to go signed | 0 | 默认 |
| 0.0 | 默认 | |
| Internal Reolution[um] | 0 | 默认 |
| 0 | 默认 | |
| 0 | 默认 |
4. 测试菜单
按菜单键,输入4)诊断》》5)测试菜单
在测试菜单中,可以直接输入电压值,并按【+】或【-】,直接移动X轴。
5. 压力参数
按菜单,输入3)配置》》4)压力参数
在页面中,可以输入相关参数后,按启动键,强制输出,来移动刀架和A轴以及I轴。
6. 关于电位计的示教
在手动页面下,点击
进入示教页面
选择
并点击
系统将会弹出示教页面
将刀隙轴移动到最小位置,然后点击下一步,
在窗口中,输入当前的刀隙值,如0.1,然后点击下一步
将刀隙轴移动到最大位置,然后点击下一步
然后输入,当前的刀隙值,比如2,点击下一步,确定后,系统会要求重新启动。
同样的对角度进行示教,
需要注意的是,角度轴示教
角度轴处于小角度的时候,输入的是角度
角度周处于大角度的时候,输入的是刀架右侧离开工作台的距离
7. 一般参数和阀配置参数请参照字面含义进行设置。
