单片机单片机课程设计-双机串行通信e

英文摘要…………………………………………………………………………………3

一  总体设计……………………………………………………………………………4

1   设计要求……………………………………………………………………………4

2   设计方案……………………………………………………………………………4

二  硬件设计……………………………………………………………………………4

1   51单片机串行通信功能 …………………………………………………………4

2   MAX232芯片………………………………………………………………………6

3   整体电路设计………………………………………………………………………7

三  软件设计……………………………………………………………………………8

1  串行通信软件实现……………………………………………………………………8

2  程序流程图……………………………………………………………………………8

四  联合调试……………………………………………………………………………11

五  设计小节……………………………………………………………………………11

六  附录…………………………………………………………………………………12

1  主机发送程序…………………………………………………………………………12

2  重机接受程序…………………………………………………………………………13

3  系统电路图………………………………………………………………………… 16

摘要

串行通信是单片机的一个重要应用。本次课程设计就是要利用单片机来完成一个系统，实现双片单片机串行通信。通信的结果实用数码管进行显示，数码管采用查表方式显示。两个单片机之间采用RS232进行双机通信。在通信过程中，使用通信协议进行通信。

关键词：51单片机，串行通信，接口

Abstract

Serial communication is an important application of single chip. This course is designed to using single chip computer to complete a system, the realization biplate microcontroller serial communication. Communication results and practical to display, digital digital tube pipe, adopting look-up table display. Two microcontroller between adopt RS232 for dual-computer communications. In communication process, USES communication protocol to communicate. 

   Key words: 51 SCM, serial communication, interface 

一、总体设计

1.设计要求：

两片单片机之间进行串行通信，发送端将0~f循环发送到接收端，并在接收端显示。

2.设计方案：

本次设计，对于两片C51，采用RS232进行双机通信。发送方的数据由串行口TXD段输出，经过电平转换芯片MAX232将TTL电平转换为RS232电平输出，经过传输线将信号传送到接收端。接收方也使用MAX232芯片进行电平转换后，信号到达接收方串行口的接收端。接受方接收后，在数码管上显示接收的信息。为提高抗干扰能力，还可以在输入输出端加光耦合进行光电隔离。

软件部分，通过通信协议进行发送接收，主机先送AAH给从机，当从机接收到AAH后，向主机回答BBH。主机收到BBH后就把数码表TAB[16]中的10个数据送给从机，并发送检验和。从机收到16个数据并计算接收到数据的检验和，与主机发送来的检验和进行比较，若检验和相同则发送00H给主机；否则发送FFH给主机，重新接受。从机收到16个正确数据后送到一个数码管显示。

二、硬件设计

1.51单片机串行通信功能

图1.ATC51

计算机与外界的信息交换称为通信，常用的通信方式有两种：并行通信和串行通信。51单片机用4个接口与外界进行数据输入与数据输出就是并行通信，并行通信的特点是传输信号的速度快，但所用的信号线较多，成本高，传输的距离较近。串行通信的特点是只用两条信号线（一条信号线，再加一条地线作为信号回路）即可完成通信，成本低，传输的距离较远。

51单片机的串行接口是一个全双工的接口，它可以作为UART（通用异步接受和发送器）用，也可以作为同步移位寄存器用。51单片机串行接口的结构如下：

（1）数据缓冲器（SBUF）

接受或发送的数据都要先送到SBUF缓存。有两个，一个缓存，另一个接受，用同一直接地址99H,发送时用指令将数据送到SBUF即可启动发送；接收时用指令将SBUF中接收到的数据取出。

（2）串行控制寄存器（PCON）

SCON用于串行通信方式的选择，收发控制及状态指示，各位含义如下：

REN：接收允许控制位。软件置1允许接收；软件置0禁止接收。

TB8：方式2或3时，TB8为要发送的第9位数据，根据需要由软件置1或清0。

RB9：在方式2或3时，RB8位接收到的第9位数据，实际为主机发送的第9位数据TB8，使从机根据这一位来判断主机发送的时呼叫地址还是要传送的数据。

TI：发送中断标志。发送完一帧数据后由硬件自动置位，并申请中断。必须要软件清零后才能继续发送。

RI：接收中断标志。接收完一帧数据后由硬件自动置位，并申请中断。必须要软件清零后才能继续接收。

（3）输入移位寄存器

接收的数据先串行进入输入移位寄存器，8位数据全移入后，再并行送入接收SBUF中。

（4）波特率发生器

波特率发生器用来控制串行通信的数据传输速率的，51系列单片机用定时器T1作为波特率发生器，T1设置在定时方式。波特率时用来表示串行通信数据传输快慢程度的物理量，定义为每秒钟传送的数据位数。

（5）电源控制寄存器PCON

其最高位为SMOD。

（6）波特率计算

当定时器T1工作在定时方式的时候，定时器T1溢出率=（T1计数率）/（产生溢出所需机器周期）。由于是定时方式，T1计数率= fORC/12。产生溢出所需机器周期数=模M-计数初值X。

2.MAX232芯片

用8051串行接口通信，如果两台8051单片机之间的距离很近（不超过1.5m），可以采用直接将两台8051单片机的串行接口直接相连，利用其自身的TTL电平（0-5V）直接传输数据信息。如果传输距离较远（超过1.5m），由于传输线的阻抗与分布电容，会产生电平损耗和波形畸变，以至于检测不出数据或数据出错。此时可利用 RS232标准总线接口，将单片机输出的TTL电平转换为RS232标准电平（逻辑1为-15—-5V；逻辑0为+5-—+15V）。用RS232可将传输距离提高到15m，如果想远距离传输，可以采用RS422或者RS485。

    电平转换芯片MAX232是美信公司（MAXIM）生产，专用于进行将TTL电平转换为RS232电平的芯片，MAX232内部有泵电源，能将+5V电源电压在芯片内提高到RS232电平所需的+10V或者-10V电平。

图2.电平转换芯片MAX232

3.整体电路设计

最终设计电路如下图3所示，发送方的数据由串行口TXD段输出，经过电平转换芯片MAX232将TTL电平转换为RS232电平输出，经过传输线将信号传送到接收端。接收方也使用MAX232芯片进行电平转换后，信号到达接收方串行口的接收端。接受方接收后，通过P1口在数码管上显示接收的信息。

图3.串行通信电路

三、软件设计

通过通信协议进行发送接收，主机先送AAH给从机，当从机接收到AAH后，向主机回答BBH。主机收到BBH后就把数码表TAB[16]中的10个数据送给从机，并发送检验和。从机收到16个数据并计算接收到数据的检验和，与主机发送来的检验和进行比较，若检验和相同则发送00H给主机；否则发送FFH给主机，重新接受。从机收到16个正确数据后送到一个数码管显示。

1.串行通信软件实现

（1）串行口工作于方式1；用定时器1产生9600bit/s的波特率，工作于方式2。

（2）功能:将本机ROM中数码表TAB[16]中的16个数发送到从机,并保存在从机内部ROM中，从机收到这16个数据后送到一个数码管循环显示。

（3）通信协议:主机首先发送连络信号(AAH),从机接收到之后返回一个连络信号(BBH)表示从机已准备好接收。

（4）通信过程使用第九位发送奇偶校验位。

（5）从机接收到一个数据后，立即进行奇偶校验，若数据没有错误，则返回00H，否则返回FFH。

（6）主机发送一个数据后，等待从机返回数据；若为00H，则继续发送下一个数据，若为FFH，则重新发送数据。

2.程序流程图

（1）发送端程序流程图

（2）接收方程序流程图

四、联合调试

在protues上进行仿真实验。首先使用KeilC将编写完成的程序编译生成HEX文件，将HEX文件烧录到两片单片机中，进行仿真实验，结果如下图所示，可以看到，接收端已将接受到的数据完整的显示了出来。

图4.仿真图

五、设计小结

经过繁忙而又紧张的课程设计，终于顺利的完成了设计任务。虽然在这段时间里每天都那么繁忙，但是在这忙碌的过程中却得到了许多的收获。

经过课程设计，在查阅资料的过程中，学习了基于单片机的C语言程序设计，了解了单片机串行通信的基本知识，对于以后的学习和工作都有很大的益处。

在学习的过程中，也遇到了一些困难，比如开始的时候，由于发送端和接收端的通信协议没有做好，导致数据不能正确的传输，在解决问题的过程中，对于通信协议的实现有了深刻的认识。

通过这次课程设计，锻炼了自己思考的能力。

六、     附录

1.主机发送程序

#include

#define uchar unsigned char     

void init();

void send();

ucharTAB[16] ={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar i,sum;

int j;

main()

{  init();

  send();

    } 

void init(void)

{ EA=1;

  ES=1;

  TMOD=0x20;

  TH1=0xfd;

  TL1=0xfd;

  PCON=0x00;

  SCON=0x50;

  TR1=1;

    } 

void send(void)

{do

    { SBUF=0xaa;

      while(!TI);

      TI=0;

      while(!RI);

      RI=0;

      }

  while((SBUF^0xbb)!=0);

    do

    { sum=0;

for(i=0;i<=15;i++)

      { SBUF=TAB[i];

        sum+=TAB[i];

        while(!TI);

        TI=0;

        }

        SBUF=sum;

        while(!TI);

        TI=0;

        while(!RI);

        RI=0;

        }

        while(SBUF!=0);

        }

2.从机接收程序

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

void delay(int );

void receive(void) ;

void init(void);

uchar i,sum;

int j;

ucharTAB[16] ={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

void main()

{ init();

  receive();

   }

void init(void)

{ EA=1;

  ES=1;

  TMOD=0x20;

  TH1=0xfd;

  TL1=0xfd;

  PCON=0x00;

  SCON=0x50;

  TR1=1;

    } 

void delay(int x)

{    int i,j;

for(i=0;i        for(j=1;j<=150;j++ );

        }

void receive(void)

{ uchar TABS[16];

  do

  { while(!RI);RI=0;  }

     while((SBUF^0xaa)!=0);

     SBUF=0xbb;

     while(!TI);TI=0;

     while(1)

     { sum=0;

for(i=0;i<=15;i++)

       { while(!RI);RI=0;

         TABS[i]=SBUF;

         sum+=TABS[i];

         }

         while(!RI);RI=0;

         if((SBUF^sum)==0)

         { SBUF=0x00;

           while(!TI);

           TI=0;

           break;

           }

           else

           { SBUF=0xff;

             while(!TI);

             TI=0;

             }

             }

             while(1)

             { for(i=0;i<=15;i++)

              { P1=TABS[i];

                delay(500);

                }

                }

                }

3.系统电路图