钢筋的规格和型号多种多样，可以从多个维度进行分类描述。
按直径大小，钢筋可分为钢丝（直径3\~5mm）、细钢筋（直径6\~10mm）和粗钢筋（直径大于22mm）。常见的钢筋型号有5\#、6.5\#、7\#、8\#、9\#、10\#、12\#等，直至40\#，其中大于40\#的则被称为钢轴。
按力学性能，钢筋分为I级钢筋（235/370级）、Ⅱ级钢筋（335/510级）、Ⅲ级钢筋（370/570）和Ⅳ级钢筋（540/835）。此外，国家标准的型号还包括一级钢筋（HPB300）、二级钢筋（HRB400及HRB400E等）、三级钢筋（HRB500及HRB500E等）、HRB600等。
按生产工艺，钢筋可分为热轧、冷轧、冷拉的钢筋，以及经热处理的钢筋，其强度通常更高。
此外，钢筋还可按轧制外形分为光面钢筋和带肋钢筋等，按供应形式分为盘圆等，按在结构中的作用分为受压钢筋、受拉钢筋等。
