1. 平原地形：平原是海拔较低、地面起伏较小的区域。其特征是地势平坦，相对高度一般不超过55米，坡度在5°以下。平原与高原都具有地面起伏小的特点，但平原海拔较低，通常在200米以下，而高原海拔较高，边缘较为陡峭。与丘陵相比，平原的起伏更小。
2. 丘陵地形：丘陵地区的海拔在250米以上，500米以下，相对高度不超过210米。地表由连绵不断的低矮山丘组成，起伏较为缓和。
3. 山地地形：山地地表形态特征为海拔500米以上，相对高差200米以上。地表起伏较大，由较高的山峰和陡峭的山坡组成。
4. 高原地形：海拔高度一般在1000米以上的地区称为高原。高原地形开阔，周边以明显的陡坡为界。与平原相比，高原海拔较高，以大面积的隆起区别于山地。
5. 盆地地形：盆地地形四周高中间低，像一个放在地上的大盆子。盆状地形四周可以是山地或高原，中部则为平原或丘陵。地球上最大的盆地是位于东非大陆中部的刚果盆地或扎伊尔盆地，面积相当于加拿大的1/3。盆地边缘拥有丰富的矿产资源，是非洲重要的农业区。
