1. 粮食收获脱粒后，需要加工成米或面才能供人食用。在中国，古代发明了一种利用水力作为动力的粮食加工工具——水碓。
2. 水碓是一种运用水力进行舂米的机械，它在农业机械发明史上占据了重要的地位。
3. 自唐朝起，关于水碓的记载变得更加丰富，其应用范围也逐渐扩大。水碓不仅能用于捣碎粮食，还可以处理药物、香料，甚至是矿石、竹篾和纸浆等材料，因其省力高效而备受青睐。
4. 不久之后，基于相似原理的水磨也被发明出来。在南北朝时期，科学家祖冲之创造了一种能够同时驱动水碓和水磨的大水轮机械。
5. 这些成就展示了古代水碓技术的显著发展。可以肯定，杜预发明的连碓是蒸汽锤出现之前所有重型机械锤的直接前身。
6. 到了18世纪，西方的锻锤实际上成为了水碓的复制品。磨作为一种将米、麦、豆等粮食加工成面的机械，有多种驱动方式，包括人力、畜力和水力。
7. 从杵臼到脚踏碓，再到水力碓，舂米工具的进步显著提高了效率。特别是多齿轮连带转动的连磨的运用，展现了古代机械的巧妙设计。
8. 我国在春秋时期就已经出现了简单的粉碎工具——杵臼。杵臼随后演变为汉代的脚踏碓，这些工具利用杠杆原理，标志着破碎机械的初步形成。
9. 春秋末期，鲁班发明了采用连续粉碎动作的畜力磨，这是最早具备连续破碎功能的破碎机械。
