弓与弩的差异显著，体现在多个方面：
1. 成本与耐久性：相较于弩，弓的制造耗时较长，成本较高，但其耐用性更强，且维护简便。
2. 射程：弓通常拥有更远的射程。
3. 精度：在持续瞄准的情况下，弩由于操作疲劳度较低而展现出较高的精度，但在不经过长时间瞄准的射击中，其精度并不比弓有明显优势。
4. 射速：虽然连发弩可以迅速发射多箭，但与熟练弓箭手连续射击的速度相比，并不占优势，且连发弩往往缺乏精度。
5. 社会认知：在某些文化中，弩因历史原因被贴上负面标签，遭到禁用。
6. 骑兵适用性：对于骑兵而言，弩在马上很难实现再次射击。
弩未能取代弓的原因，并不在于其复杂性或成本，而是在于其性能优势并不足以覆盖与弓相比的劣势。
弓，作为古代兵器之一，通过激弦发矢，能够远距离攻击。它的历史源远流长，黄帝在与蚩尤的战斗中已使用弓矢获胜。早期的弓矢主要由竹木制成，虽能远射，但尚不完善。随着时间的推移，人们不断对其进行改进，使弓矢成为战争中极具威力的武器，不仅继承了古人的射箭技艺，也为后世火器的发明奠定了基础。传说中，弓箭的发明归功于黄帝的大臣挥；古书《考工记》称黄帝的大臣挥造出了弓，《荀子》则认为倕是弓的发明者，而《山海经》则提到少昊生般，是始创答档弓。在当时，弓箭的作用远超其他兵器，力量强大，射程远，熟练者能百步穿杨，箭无虚发，其技艺之高甚至不输于现代火器。因此，弓箭在古代武艺中占据了极其重要的地位。
弩，是古代的一种重要冷兵器，主要用于步兵对抗骑兵。它被称为“窝弓”、“十字弓”，由弩臂、弩弓、弓弦和弩机等部分构成。虽然弩的装填时间较长，但其射程更远，杀伤力更强，命中率更高，且对使用者的要求较低，是古代威力强大的远距离杀伤武器。强弩的射程可达600米，特大型床弩的射程甚至可达千米。根据张弦方式的不同，可分为臂张弩、踏张弩和腰张弩等类型，还有能实现多箭齐射或连射的连弩，以及装有数把弩弓的床弩。
