弩在古代战争中的使用非常广泛。相较于弓箭，弩具有更远的射程、更大的杀伤力和更高的命中率，而且对使用者的要求较低，是古代一种威力强大的远程武器。强弩的射程可达到600米，而特大型床弩的射程甚至可达千米。根据张弦方式的不同，弩可以分为臂张弩、踏张弩和腰张弩等类型，还有能数箭齐射或连射的连弩以及装有数把弩弓的床弩。
弩的特点有：
1. 射程远：由于弩在张开弦时需要的力比弓大，因此它的射程比弓更远。
2. 命中率高：弩可以瞄准目标，并在需要时发射，这有利于捕捉射击时机，提高命中率。
3. 战斗威力强：弩可以同时发射多枝甚至几十支箭，因此比弓更实用。
然而，弩也有其缺点，如弩机较笨重，因此更适合由步兵携带或制成弩车。在古代战争中，车兵通常装备有弓和弩，是步兵的主力，有助于攻坚、设伏、守卫、突围和持久作战等战术。
以下是几种著名的弩：
1. 汉代的大黄弩：这种弩的强度按石来计算，分为一石至十石。其中十石弩最强，被称为黄肩弩或大黄力弩。只有非常强壮的人才能使用。据后世考证，它的射程能达到约400米。
2. 诸葛连弩：三国时诸葛亮制作的连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力强，但体积和重量较大，不适合单兵使用，主要用于防守城池和营塞。与当时的强弩相比，其射程较短，杀伤力较低，通常与蹶张弩配合使用。
3. 神臂弩：北宋时期发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程可达三百四十多步，威力强大，箭矢可深入榆木半杆，被誉为比汉代大黄弩更强大。
4. 豆+寸子弩：宋代的一种强力连弩，一次可以发射十余支箭，射程可达千步远。张开弦需要多人用绳索绞动，借助机械力量。
5. 连弩车：战国时期的连弩车属于弩炮的一种，可以进退自如。每弩发射七矢，中矢略大，两侧各三矢略小，射程可达七百步。
6. 秦弩：秦代弩种类丰富，秦俑坑发现多种弩遗迹。其中一种特大型号的铜镞，每支重量达100克，是迄今为止发现的最大的铜镞。使用这种铜镞的弩必然具有更大的张力和杀伤力。
