美国海军拥有多种攻击核潜艇，它们经历了多个发展阶段，每一代都在设计、技术和作战能力上有所进步。
首代“鲣鱼”级核潜艇，共建造了5艘，是世界上首批采用水滴形壳体的核潜艇，显著提高了水下航速。这些艇长76.7米，宽9.6米，水下排水量3513吨，最大潜深200米，使用1座S5W核反应堆和2台蒸汽轮机，单轴推进，水下最高航速30节。
第二代是“长尾鲨”级，1959年至1967年间共建造12艘。这一级艇长84.9米，宽9.6米，水下排水量4300吨，采用与“鲣鱼”级相同的动力装置，但首次采用了HY-80高强度钢，使最大潜深增至300米。它还首次采用了主、辅和应急三套推进系统，并将鱼雷发射管从艏部移至中部。
第三代“鲟鱼”级，从1963年至1975年共建造37艘，艇长92.1米，宽9.7米，水下排水量4960吨。这一级艇在围壳结构上进行了加强，围壳舵可转动90度，装备有4具鱼雷发射管，能发射多种导弹和鱼雷。
“洛杉矶”级是第五代核潜艇，也是美国攻击核潜艇的中坚力量，1972年至1996年共建造62艘。这些艇长109.7米，宽10.1米，吃水9.9米，水上排水量6080吨，水下排水量6930吨，水下航速35节。它们采用了自然循环冷却能力的S6G反应堆，并广泛应用了降噪措施，如放弃主循环泵和采用减震/隔震技术。
第六代是“海狼”级，尽管只有3艘建造，但它们在综合性能上大大领先于任何一级攻击核潜艇。这些艇长99.37米，宽12.9米，水上航行时吃水10.94米，水上排水量7460吨，水下排水量9150吨，水下最大航速35节，最大潜深600米。它们装备了强大的电子和水声设备，以及多种先进的艇载武器。
在“海狼”级之后，美国海军开始发展“弗吉尼亚”级核潜艇，又称“百人队长”级，以适应冷战后的战略需求，并降低成本。
