法律主观方面，委托代理合同与委托合同在以下方面存在差异：
1. 活动名义的区别：代理人以被代理人的名义进行活动，而委托合同中的受托人则是以委托人的名义进行操作。
2. 适用范围的差异：代理包括委托代理、法定代理和指定代理。委托合同则特指委托代理，其适用范围相对狭窄。
3. 效力范围的差异：代理关系涉及到代理人、被代理人和第三人，效力范围更广。而委托合同仅在委托人和受托人之间产生效力。
法律客观方面，《民法典》第919条规定，委托合同是委托人和受托人之间的协议，由受托人处理委托人的事务。第920条规定，委托人可以特别委托受托人处理一项或多项事务，也可以概括委托受托人处理所有事务。第921条规定，委托人应当预付处理事务的费用。受托人为处理委托事务而垫付的必要费用，委托人应当偿还，并支付相应利息。
