题主是否想询问“怎么查看监控伺服的使能信号已经给出”？使用LabVIEW或其他控制软件进行监控。
1、在LabVIEW中创建一个新的VI。
2、在“Functions”菜单中选择“HardwareInputandOutput”。
3、在“DAQmx”下找到“DigitalInput”，并将其拖动到图形面板上。
4、双击该模块，打开其配置界面。
5、选择您连接数字输入通道的设备和通道号。
6、设置采样率和样本数。
7、点击“OK”按钮，关闭配置界面。
8、将该模块与“WhileLoop”和“BooleanIndicator”模块连接。
9、将“BooleanIndicator”模块连接到数字输入通道上。
10、启动该VI，检查是否有伺服的使能信号输入到数字输入通道上。伺服使能信号已经给出，则该指示器将显示为True。伺服使能信号尚未给出，则该指示器将显示为False。
