在测量学中，当一个测站上有两个或以上方向，需要观测多个角度时，通常采用方向观测法。这种方法是以任一目标作为起始方向（即零方向），依次观测出其余各个方向相对于起始方向的方向值。任意两个方向的方向值之差即为该两方向线之间的水平角。在方向数超过三个的情况下，需在每个半测回的末尾再观测一次零方向（称为归零），以确保两次观测零方向的读数相等或差值不超过规定要求，这个差值称为“归零差”。
归零差的存在是因为在重新照准零方向时，照准部已经旋转了360度。因此，这种方向观测法也被称为全圆方向观测法或全圆测回法。通过这种方式，可以有效减少或消除仪器误差对观测结果的影响，提高测量的准确性。
在实际操作中，归零差的控制对整个观测过程至关重要。如果归零差过大，说明观测过程中可能存在较大的系统误差，需要重新进行观测或调整仪器。为了保证观测的可靠性，测量人员需要严格按照规范操作，确保每个半测回中的归零差控制在允许范围内。
采用全圆测回法进行观测，能够提供更为精确的角度测量结果。通过多次观测零方向，可以有效减少偶然误差的影响，提高观测数据的可靠性。这种方法在各种测量任务中得到了广泛应用，特别是在需要高精度测量的工程项目中。
