Modbus通信协议是工业领域广泛采用的一种通信协议，它主要用于电子设备之间的串行通信。本文旨在详细解析Modbus协议的报文结构，以便工程师们能够更深入地理解其工作原理。
一、Modbus报文结构解析
1. 寄存器：寄存器是数据存储的基本单元，用于存储电表等设备的测量数据。通过RS485总线接口，可以对这些数据进行读取或写入。
2. 字节与位：Modbus寄存器通常由两个字节组成，即16位二进制数。例如，数值0x3333在寄存器中代表一个16位的二进制数。
3. 功能码：功能码用于指定读取或写入操作的目标寄存器类型。Modbus定义了多种功能码，如读线圈状态、读保持寄存器、写单个寄存器等。
4. 数据类型：Modbus支持不同类型的数据，例如浮点数占用4个字节。例如，一个浮点数220.35V将被解析为相应的数据格式。
二、报文示例分析
1. 读遥测：展示了网关向地址为108的电表请求读取16个寄存器数据的报文示例，以及电表的响应报文。
2. 读遥信：演示了网关请求读取地址108电表的一个寄存器数据的报文，以及电表的回复报文。
3. 读电能：展示了网关请求读取地址108电表的四个电能寄存器数据的报文示例，以及电表的响应报文。
4. 遥控指令：发送一个报文示例，用于控制地址108电表的开关DO1闭合，并展示了电表执行操作后的回复报文。
5. 遥调指令：发送一个报文示例，用于设置参数，电表设置完成后会返回相应的回复报文。
三、应用场景与优势
掌握了Modbus报文的解析，用户可以轻松地配置智能网关或通信网关机。我司的iSmartGate系列智能网关和PMC系列通信网关机均支持协议配置，这有助于降低项目成本，节约人力资源。
