1. 当安川伺服驱动器显示故障代码AC90:1时，表明检测到了电流问题。
2. 电流检测故障可能是由于电流检测电路出现故障。
3. 首先，尝试重新启动并接通电源，如果警报持续存在，则可能是伺服单元本身出现了故障。
4. 故障可能由电机和编码器的松动或不良连接引起，需检查并确保接线正确且连接紧密。
5. 如果电机运行超过了过载保护的设定，将触发警报，需检查操作是否符合电机的过载保护要求。
6. 机械负载的卡滞也可能导致伺服单元无法正常工作，检查并清除机械障碍。
7. 如果以上步骤都无法解决问题，可能需要对伺服单元进行维修或更换。
