一、骑兵
古代的骑兵指的是骑马、骆驼、大象等动物的士兵，他们具有较高的机动性。在近代和现代，任何具备灵活机动性和快速反应能力的轻装部队都可以被称为骑兵。
二、步兵
步兵起源于远古时代，在奴隶社会中，步兵是战场上的主要力量。他们分为重装步兵和轻装步兵。在中国古代，步兵被称为徒卒或卒，有徒兵、武卒、锐士、技击、带甲等称呼，最初是围绕战车作战，后来逐渐成为主要的作战力量。
三、弓弩手
弓弩手是古代使用弓或弩的士兵，他们擅长远程作战，通常藏在盾牌兵后或女墙后。弓弩手是古代一种具有远程杀伤力、作战效果显著并能压制敌方进攻的兵种。
四、炮兵
在中国，春秋时期就有操纵重型抛石机（炮）的士兵。到了宋朝，除了抛射石弹外，军队还抛射用火药制造的火球、铁火炮等，操作人员被称为炮手。元朝时，军队中出现了炮手军、炮手万户府，至迟在1332年，已装备了口径超过20毫米的火铳，标志着中国最早的火炮的出现。
五、水军
水军是海军的前身，在中国古代被称为舟师。水军包括海上军事和防御的全部军事组织，包括船只、人员和海军机构。
