三菱伺服驱动器报警rl50.4是什么?

三菱伺服驱动器报警器AL50.4是由于停止时的过载保护。解决方案步骤如下：

1、第一步是过流和过温故障检测电路。因此，当电动机驱动负载处于加速或减速过程中时，电动机的输出转矩大于电动机的额定转矩并持续一小段时间，放大器将过载。报警。

2、接下来，修改程度No对应于图1中的速度指令（指令速度）。主页是对应于图4中的实际加速/减速时间的加速/减速时间tpsa和tpsd。然后它是计算加速和减速力矩Ta和Tb。

3、然后，与加速和减速的输出转矩相比，在运行期间驱动负载的电机的输出转矩最小。该值可通过伺服设定软件监控伺服电机输出转矩曲线进行监控。运行和减速期间的输出转矩T1，T2和T3。

4、最后一步是伺服电机输出转矩为额定转矩的200％，降低运行速度或增加加减速时间，消除三菱伺服驱动器报警rl50.4，并能正常工作，如图所示下图。