自主水下航行器（AUV）融合了尖端科技，特别是配备了合成孔径声纳系统后，其性能更是显著提升。这类航行器类似于滑翔机，通过控制浮力实现自主上浮和下潜，主要任务是在水下进行详细扫描。例如，在马航MH370事件中，美国等国家就派遣了著名的“蓝鳍金枪鱼”AUV，它搭载了合成孔径声纳，在印度洋特定区域执行搜索任务，以探测飞机残骸的位置。该系统具有极高的精确度，能够达到3厘米×3厘米的分辨率，高度分辨率约0.5米，并能绘制出三维海底图像。
以下是几种我认为极具黑科技特点的海洋仪器：
1. **声学多普勒流速剖面仪（ADCP）**：这种设备通过测量海水中的小颗粒物质，如杂质和气泡的运动来确定流速和流向，这是一个非常巧妙的方法。网络上有许多相关图像，轻松搜索即可找到。
2. **温盐深测量仪（CTD）**：利用电极直接接触海水测量电导率，或者通过感应式测量法来感知探头之间回路的离子变化，从而计算出电导率。现代CTD设备通常串接多个探头，用于测量剖面数据，或者通过传输模块在实验室直接接收数据，大大提高了便利性。这些设备是海洋科研中最为常用的，经过数十年的发展，已经非常成熟和经典。
3. **集成潜标系统**：我最印象深刻的一款设备将CTD、单点海流计、溶解氧传感器、叶绿素浊度传感器等集成在同一主机平台上，并设计为一个悬浮在水面下数百米的浮标系统。系统最底部悬挂重物以提供必要的重力，通过声学释放器与水面上的设备通信。整个系统通过钢缆和凯夫拉绳锚定，主机平台挂在钢缆上，可以上下移动，直到电量耗尽或完成预定程序为止。这种系统能够测量CTD剖面数据以及海流、溶解氧、叶绿素等参数的剖面分布。
