对于公开审理的案件，普通公民都可以旁听。不公开审理的案件，比如涉及到个人隐私的、商业机密、国家机密的案件，一般人员都不能参加旁听。法庭规定公开审理的案件，公民持身份证和本院发出的旁听证可以旁听。旁听人员应当接受安全检查并自觉遵守相关规定。
一、被害人未成年是否可公开审理
可以审理。
不公开审理，是指人民法院在进行诉讼活动时，根据法律规定或者其他正当事由，对案件不进行公开审理的司法审判制度。
下列案件不公开审判：
1、有关国家秘密的案件。
2、有关个人隐私的案件。
3、审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理；但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
4、对当事人提出申请的确属涉及商业秘密的案件，法庭可以决定不公开审理。
5、经当事人申请，人民法院决定不公开审理的离婚案件；
6、法律另由规定的其他不公开审理的案件。
对于不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。不公开审理的案件，宣告判决一律公开进行。
依法不公开审理的案件，任何公民包括与审理该案无关的法院工作人员和被告人的近亲属都不得旁听，但是，未成年被告人的法定代理人除外。
第三条是被告人不满十八周岁不公开审理，问题中是成年人杀害未成年人，被告人是成年人，不适用于公开审理。
二、证人可以参加旁听吗
证人不可以参加旁听。在任何诉讼中，证人都是不允许旁听案件的审理，以免影响对案件作证时证词的公正性。对于在作证结束后能否旁听庭审，法律并没有做出禁止性的规定。旁听庭审，法律规定是由审判法官决定的问题，因此如果法官认为您不能旁听，则不能旁听。在诉讼案件中要是有证人，在开庭审理的时候证人能够出庭，对于案件的审理和案件的公平性也能够带来直接的帮助，很多当事人也希望证人能够出庭参与作证。
三、法院开庭家人可以旁听吗
法院开庭家人可以旁听。公开审理的案件，公民一般都是可以旁听的，家属自然也可以旁听。但是涉及隐私的案件，除非家属以代理人的身份可以进入法庭外，其他情况下都不允许旁听的。下列人员不可以进行旁听：1、未成年人，经法院批准的除外；2、精神病人和醉酒的人；3、其他不宜旁听的人。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
