解：首先，我们知道水的密度是 1g/cm³，这意味着每立方厘米的水重 1 克，反之，每克水的体积为 1 立方厘米。
其次，1cm³ 等于 1 毫升。现在我们可以计算这个圆柱形水桶装满水有多少升。
首先，计算底面积：（半径）² × π = （10cm）² × π = 100π cm²。
其次，计算体积：底面积 × 高 = 100π cm² × 20cm = 2000π cm³。
然后，换算成毫升：2000π cm³ = 2000π 毫升。
最后，换算成升：2000π 毫升 ≈ 0.5π 升。
如果需要将 π 换算成 3.14，那么装满的水量是大约 1.57 升。
希望这能帮助到您，若对您有所帮助，请考虑采纳，谢谢！
