1. PID控制：PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差e(t)，将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。文献中提到，将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中，基于位置检测器和矢量控制，设计出了一个可自动调节的PI速度控制器，该控制器在变工况条件下能提供满意的瞬态特性。
2. 自适应控制：自适应控制是在20世纪50年代发展起来的自动控制领域的一个分支。它是随着控制对象的复杂化，当动态特性不可知或发生不可预测的变化时，为得到高性能的控制器而产生的。自适应控制的主要优点是容易实现和自适应速度快，能有效地克服电机模型参数的缓慢变化所引起的影响，以实现输出信号跟踪参考信号。
3. 矢量控制：矢量控制是现代电机高性能控制的理论基础，可以改善电机的转矩控制性能。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制，从而获得良好的解耦特性。因此，矢量控制既需要控制定子电流的幅值，又需要控制电流的相位。由于步进电机不仅存在主电磁转矩，还有由于双凸结构产生的磁阻转矩，且内部磁场结构复杂，非线性较一般电机严重得多，所以它的矢量控制也较为复杂。
智能控制的应用：智能控制不依赖或不完全依赖控制对象的数学模型，只按实际效果进行控制，在控制中有能力考虑系统的不确定性和精确性，突破了传统控制必须基于数学模型的框架。目前，智能控制在步进电机系统中应用较为成熟的是模糊逻辑控制、神经网络和智能控制的集成。
参考资料：百度百科——步进电机
