广义最小方差控制和最小方差控制的区别



广义最小方差控制和最小方差控制的区别有定义不同，应用范围不同，控制策略不同等。
1、定义不同：最小方差控制中，控制器的目标是将控制过程中的误差方差最小化。而广义最小方差控制中，控制器的目标是将预测信号和实际信号之间的方差最小化。
2、应用范围不同：最小方差控制适用于线性系统，可以通过基于卡尔曼滤波器的方法实现。而广义最小方差控制则不仅适用于线性系统，还适用于非线性系统，并且可以通过模型参考自适应控制器进行实现。
3、控制策略不同：最小方差控制中，控制器根据系统的测量值和预测值计算出误差，并通过反馈控制来减小误差的方差。而广义最小方差控制中，控制器通过预测信号来估计未来的系统状态，从而控制系统的输出，并通过改变控制器的参数来逐步降低预测误差的方差。