为了确保道路运输驾驶员的专业知识和技能始终处于最佳状态，交通运输部制定了《道路运输驾驶员继续教育办法》。根据该办法，每两年需要进行一次继续教育学习，否则在到期换证时将需要补修。这一规定旨在通过定期学习，确保驾驶员能够掌握最新的道路运输相关知识和技术。
追溯历史，早在1995年，交通部就发布了《汽车驾驶员培训行业管理办法》，其中明确规定了职业驾驶员的培训目标，不仅要求驾驶员具备驾驶技能，还要求他们了解道路运输的相关知识和技术业务。各地也纷纷出台了相应的地方性法规，例如1996年山东省通过的《山东省道路运输条例》，规定了营业性道路运输从业人员必须经过业务培训，取得合格证书后才能上岗。
1999年，交通部又发布了《中华人民共和国营业性道路运输机动车准驾证管理规定》，为全国范围内的营运驾驶员提供了统一的标准。但由于规定出台时还不够成熟，加之我国即将加入世贸组织，因此该规定未能立即实施。2001年，交通部发布《营业性道路运输驾驶员职业培训管理规定》，进一步明确了职业培训的要求。
从2002年开始，按照当时的培训大纲和考试大纲，开始对营运驾驶员进行从业资格培训和考试，分为旅客运输、货物运输和危险货物运输三大类。到2007年，这一制度已经较为完善。
2006年，交通部发布了《道路运输从业人员管理规定》，并陆续发布了道路客货运输驾驶员、道路危险货物运输从业人员资格培训和考试大纲。至此，我国的道路运输从业资格考试体系基本建立完成，为保障道路运输的安全和高效运营提供了坚实的制度基础。
