1. 祥子是《骆驼祥子》的主角，一个来自农村的贫穷劳动力。他勤劳、善良、忠厚、朴实，怀揣着对美好生活的向往和一个小生产者的进取精神。然而，生活的残酷和社会的不公逐渐消磨了他的理想，女友虎妞和小福子的相继去世使他失去了对生活的希望，最终沦为一个失去灵魂的行尸走肉。他的悲剧反映了个人命运的无奈和社会现实的残酷。
2. 虎妞是人和车厂厂主刘四爷的女儿，性格泼辣、果断，对待感情也勇往直前。她敢于追求自己的爱情，但同时也享受着作为车厂主的女儿所带来的特权，对祥子有着一种潜意识里的优越感。她不愿意只做一个“车夫的妻子”，这种观念上的差异导致了她和祥子关系的紧张。最终，她因难产去世，成为了旧社会的牺牲品。
3. 小福子是祥子深爱的人，她性格温和，命运却极其不幸。她的故事让人深感同情，也引人深思。
4. 刘四爷是人和车厂的老板，一个将近七十岁的土混混出身。他是一个典型的剥削阶级代表，极度自私，对穷人则精明强干，善于抓住机会。虽然他有时会展现出一些表面上的友好，但他的城府极深。
5. 二强子是一个自暴自弃的车夫，他曾因卖掉女儿来购买车辆而一度风光，但随着财富的消耗，他开始沉溺于酒精，对家庭不负责任，最终导致妻子死亡。他卖掉车辆办理后事，又开始拉车，日日酗酒，对生活失去了所有的希望。
