直升机的垂直上升性能是指直升机以垂直方向增加高度的能力，它包括几个关键指标：
1. 垂直上升率：这是直升机垂直上升的速度。它可以直接衡量直升机在垂直方向上的加速能力。
2. 垂直上升升限（悬停升限）：这是直升机能够以垂直上升方式达到的最大高度。在这个高度上，直升机可以维持悬停状态，因此也被称为悬停升限或静升限。
3. 垂直上升时间：这是直升机达到特定高度所需的时间，它可以帮助评估直升机的垂直上升效率。
另一方面，直升机的爬升性能涉及直升机在带有水平速度的情况下上升的能力，主要包括以下几个方面：
1. 最大爬升率：这是直升机在某一高度上，具有特定前飞速度时的最大上升速率。
2. 最大爬升速度：这是直升机在某一高度上达到最大爬升率时的前飞速度。
3. 爬升最大高度（动升限）：这是直升机在带有水平速度的情况下能够达到的最大高度，也是直升机能够维持平飞的最大高度，因此也称为动升限。
直升机的这些性能参数通常是基于其结构、旋翼的气动特性以及发动机的性能进行估算的。这些估算基于旋翼产生的空气动力学力和直升机重量的平衡，以及旋翼可用功率与所需功率的平衡。最终，直升机的性能需要通过实际的性能试飞来最终确定。
