公元前663年，齐桓公响应燕国的请求，派遣军队进攻入侵燕国的山戎。管仲与隰朋作为相国和大夫，伴随齐桓公一同前往。在春天出征，到了冬天返回时，因季节更替，草木变化，大军在山谷中迷失了方向，找不到回家的路。尽管派出多支侦察队伍去探查路线，却始终无法弄清出路。随着时间的推移，军队的给养出现问题。情势十分危急，若不能尽快找到出路，大军可能会在此困顿。管仲经过深思熟虑，提议利用老马识途的智慧。他对齐桓公提议：“大王，既然犬类即使远离也能归家，老马也应该具备识别路径的能力。我们可以让老马在前引导，带领大军走出山谷。”齐桓公同意了这个提议。管仲迅速选出几匹老马，解开它们的缰绳，让它们自由前行。令人惊奇的是，这些老马径直朝一个方向行进，大军紧随其后，终于走出了山谷，找到了返回齐国的大道。
“老马识途”这个成语比喻经验丰富的人熟悉情况，能在某一领域起到引领和指导的作用。出自《韩非子·说林上》。
