滚动轴承的分类知识十分广泛。首先，按照轴承的结构，可以分为向心轴承、推力轴承以及组合轴承。向心轴承包括深沟球轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承、调心球轴承、角接触球轴承以及调心滚子轴承等。推力轴承则包括推力球轴承、推力圆柱滚子轴承、推力滚针轴承、推力角接触球轴承、推力圆锥滚子轴承和推力调心滚子轴承等。
其次，根据滚动体的不同，滚动轴承可以分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承则包括圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承、调心滚子轴承和长弧面滚子轴承等。
再者，按照轴承是否能调心，轴承可以分为调心轴承和非调心轴承。按滚动体的列数不同，又可以分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。
轴承的用途也是分类的一个依据，可分为通用轴承和专用轴承。另外，轴承还可以按照是否符合标准尺寸系列的规定分为标准轴承和非标轴承。
轴承的密封性能也是分类的一个方面，可以分为开式轴承和闭式轴承。此外，轴承尺寸的表示单位不同，可分为公制（米制）轴承和英制（吋制）轴承。
轴承的组件是否可分离也是分类的一个依据，可以分为可分离轴承和不可分离轴承。按轴承公称外径的大小，又可以分为微型轴承、小型轴承、中小型轴承、中大型轴承、大型轴承、特大型轴承和重大型轴承。
