鲁本斯的画作总是洋溢着乐观、积极和热情，他笔下的人物充满生命力，观者从中感受到鼓舞，增强了对生活的信念。女性在他笔下成为生活的希望，象征着健康与欲望。色彩是鲁本斯最突出的表达工具，他巧妙地运用色彩对比与组合，创造出夺目的视觉效果。如女性肉体的淡玫瑰色块在男性黝黑的皮肤、闪光的铠甲、棕灰的马匹、鲜红的披布映衬下显得尤为耀眼，形成一个丰富和谐的色彩世界。
鲁本斯的艺术成就使他赢得了广泛的声誉，各国君王纷纷邀请他创作。在17世纪20年代，他为法国王太后绘制了《玛丽•美第奇生平》系列作品，其中包括《玛丽•美第奇在马赛登陆》，展现了他丰富的想象力和卓越的技巧。尽管技巧精湛，但作品仍带有歌功颂德的意味，略显浅薄。
鲁本斯的人生充满欢乐与健康，这一点在他的作品中得到了体现，尤其在人体画中。晚年，他为续娶的年轻妻子创作了《披皮衣的海伦•芙尔曼》，通过黑色皮衣和红色地毯的衬托，凸显了年轻女子健康而晶莹的肌肤，成为一曲生命活力的颂歌。
鲁本斯充满活力与热情的画风对后代浪漫主义艺术家产生了深远影响，尽管他们并不追求同样的欢乐情调。他的画作不仅展现了个人情感，更反映了时代精神，成为了艺术史上的重要篇章。
