北京限行的具体范围是在五环路以内的道路，不包括五环路本身。除了五环内，北京市还有其他机动车的高峰时段限行措施，限行时间是从早上7点到晚上8点。
需要注意的是，以下几类车辆不受上述限行措施的限制：
首先，警车、消防车、救护车以及工程救险车等紧急车辆可以自由通行。
其次，公共汽车、省际长途客车、大型客车、特定的出租车、邮政专用车、旅游客车、单位班车和学校校车等车辆也被豁免了限行规定。
此外，一些特殊车辆也享受豁免，比如车身带有统一标识并正在执行公务的行政执法车辆和清障作业车辆。
还有，从事环卫、园林、道路养护等工作的专项作业车辆，以及殡仪馆的殡葬车辆也不受限制。
另外，悬挂“使”字头号牌的车辆以及经批准临时入境的车辆也享受豁免。
最后，纯电动小客车，即那些依靠可充电电池作为唯一动力来源，并由电动机驱动的车辆也不受这些限行措施的影响。
