在自助机上续签港澳通行证的步骤如下：
首先，请携带身份证、电子卡式港澳通行证及银联卡前往自助办证大厅旁的自助机。点击屏幕左上角的“续签”选项。
然后，将电子通行证插入机器。接着选择前往地和签注次数。根据页面提示，选择支付方式。将银联卡插入机器，完成支付。
最后，仔细核对申请信息，无误后点击“下一步”。等待机器制卡完成后，核对制卡信息无误后，即可取卡。
特别提醒：务必携带电子港澳通行证和银联卡，以确保顺利办理续签。
办理费用方面：
一次有效的签注费用为15元；二次有效的签注费用为30元；短期（不超过一年）多次有效的签注费用为80元；一年以上（不含一年）两年以下（含两年）多次有效的签注费用为120元；两年以上三年以下（不含三年）多次有效的签注费用为160元；长期（三年以上，含三年）多次有效的签注费用为240元。
