1. 按照动作的基本原理分类，继电器可以分为感应线圈继电器、加热继电器等。感应线圈继电器通过总电流在继电器磁体线圈中的吸附来驱动电枢并移动部分动作，以改变接触点系统的运行。加热继电器则是通过总电流加热电阻带来实现动作。
2. 按照工作电流的性质分类，继电器可以分为信号继电器、交直流功率继电器等。信号继电器主要用于直流电路，例如通信交流灯丝转换继电器、FD型电译码器等。交直流功率继电器则适用于交直流电路，如实用继电器、各种加热继电器等。
3. 按照动作速度，继电器可以分为快速动作继电器、正常动作继电器和慢速继电器。快速动作继电器的电枢动作时间小于0.1秒，正常动作继电器的动作时间在0.1秒到0.3秒之间，而慢速继电器的电枢动作时间超过0.3秒。
4. 按照输入信号的类型，继电器可以分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器和速度继电器等。电压继电器根据电路电压的变化动作，如电动机失压、欠压保护的继电器。电流继电器则根据电路电流的变化动作，用于电动机的过载和短路保护。时间继电器在接收到信号后，会有一个预定时间间隔才执行元件动作。热继电器和温度继电器分别用于交流电机过载和断相保护以及各种设备的过热保护或温度控制。速度继电器则用于监控电源动力的转速和转向变化。
