三国志评曰：“先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖之风，英雄之器焉。及其举国讬孤於诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之盛轨也。机权干略，不逮魏武，是以基宇亦狭。然折而不挠，终不为下者，抑揆彼之量必不容己，非唯竞利，且以避害云尔。”
电视剧《三国演义》中的刘备(孙彦军饰)，刘元起评价说：“吾宗中有此儿，非常人也。”
陈登说：“雄姿杰出，有王霸之略，吾敬刘玄德。”
袁绍评价刘备：“刘玄德弘雅有信义，今徐州乐戴之，诚副所望也。”
程昱认为：“观刘备有雄才而甚得众心，终不为人下，不如早图之。”
曹操对刘备评价颇高：“今天下英雄，唯使君与操耳。本初之徒，不足数也。”但同时也有警告：“方今收英雄时也，杀一人而失天下之心，不可。”
曹操还说：“夫刘备，人杰也，今不击，必为后患，将生忧寡人。”
刘晔评价刘备：“刘备，人杰也，有度而迟。”
孙胜和贾诩同样认为：“刘备雄才。”
诸葛亮对刘备评价极高：“刘公雄才盖世，据有荆土，莫不归德，天人去就。”
诸葛亮还说：“刘豫州王室之胄，英才盖世，众士慕仰，若水之归海，若事之不济，此乃天也，安能复为之下乎。”
诸葛亮上表刘禅时说：“伏惟大行皇帝迈仁树德，覆焘无疆，昊天不吊，寝疾弥留，今月二十四日奄忽升遐，臣妾号啕，若丧考妣。乃顾遗诏，事惟大宗，动容损益；百寮发哀，满三日除服，到葬期复如礼；其郡国太守、相、都尉、县令长，三日便除服。臣亮亲受敕戒，震畏神灵，不敢有违。臣请宣下奉行。”
张松评价刘备：“刘豫州，使君之宗室而曹公之深雠也，善用兵，若使之讨鲁，鲁必破。”
赵戬评价刘备：“刘备其不济乎？拙于用兵，每战则败，奔亡不暇，何以图人？”
傅干评价刘备：“刘备宽仁有度，能得人死力。”
孙权评价刘备：“非刘豫州莫可以当曹操者。”
周瑜评价刘备：“刘备以枭雄之姿。”
陆逊评价刘备：“刘备世之枭雄。”
张辅评价刘备：“刘备威而有恩，勇而有义，宽宏而有大略。”
张松再次评价刘备：“刘豫州，使君之宗室而曹公之深雠也，善用兵，若使之讨鲁，鲁必破。鲁破，则益州强，曹公虽来，无能为也。”
刘巴评价刘备：“备，雄人也，入必为害，不可内也。”
钟会评价刘备：“益州先主以命世英才，兴兵朔野，困踬冀、徐之郊，制命绍、布之手，太祖拯而济之，与隆大好。”
杨戏的《季汉辅臣赞》中赞昭烈皇帝：“皇帝遗植，爰滋八方，别自中山，灵精是钟，顺期挺生，杰起龙骧。始于燕、代，伯豫君荆，吴、越凭赖，望风请盟，挟巴跨蜀，庸汉以并。乾坤复秩，宗祀惟宁，蹑基履迹，播德芳声。华夏思美，西伯其音，开庆来世，历载攸兴。”
习凿齿评价刘备：“先主虽颠沛险难而信义愈明，势逼事危而言不失道。追景升之顾，则情感三军；恋赴义之士，则甘与同败。观其所以结物情者，岂徒投醪抚寒含蓼问疾而已哉！其终济大业，不亦宜乎！”
