虚空藏菩萨，又名虚空孕菩萨，密号如意金刚、库藏金刚、富贵金刚。他的忿怒身则是大笑明王。经文记载，虚空藏菩萨以其功德、方便力、戒身、神足力等，能在虚空中随众生所需施予法施或财施，使众生欢喜。因此，他被称为虚空藏。
依据《观虚空藏菩萨经》的描述，虚空藏菩萨的形象十分独特：顶上有如意珠，如意珠为紫金色，天冠中有三十五佛像现，如意珠中十方佛像现，菩萨身长三十由旬，若现天身，与观世音菩萨等高。世尊对虚空藏菩萨赞誉有加，称他具诸三昧如大海，住菩萨戒如须弥山，忍辱之心如金刚，精进勇猛如疾风，智慧如虚空，慧如恒沙，诸菩萨中如大胜幢，是向般涅槃之大师，一切众生无上福田，三世诸佛第一辅臣，能护法城，已具庄严十八不共诸佛密藏，满足成就佛之智慧，一切人天所应供养，唯除如来，余无及者。
《入行论》中提到，愿一切众生受用圆满无竭，犹如修成虚空藏三昧。虚空藏三昧通过修持虚空藏菩萨等持而成就，得此三昧者所欲皆能成，具有无穷宝藏，可以满足一切有缘者所需。在佛说《大集经》的法会上，虚空藏菩萨显现神力，降下莲花庄严世界波罗吉祥如来处的一切光明、莲花以及无量种种摩尼之宝。
此外，虚空藏菩萨还帮助时王菩萨、医王菩萨摧恶趣菩萨向娑诃世界无量受苦有情提供安乐，十方无量世界所雨宝物亦无减少。虚空藏菩萨在无量劫中积集无量无边善根，回向如彼虚空无有穷竭，因此他的虚空库藏不竭不尽。
显教方面，佛嘱菩萨宣流守护《地藏菩萨本愿经》等教法，密教方面，佛演说过《虚空藏菩萨能满诸愿最胜心陀罗尼求闻持法》《大虚空藏菩萨念诵法》、《五大虚空藏疾速大神验秘密式经》、《圣虚空藏菩萨陀罗尼经》、《八大菩萨曼荼罗经》等教法。
《大乘金刚性海曼殊师利千臂千钵大教王经》中，有大士十六仁大菩萨摩诃萨，共曼殊室利菩萨，同愿同行修证大乘瑜伽金刚三密菩提三摩地，其中就有虚空藏大菩萨。这十六仁大菩萨摩诃萨的誓言是：“愿我等共十六仁普贤大士菩萨等，心同于虚空广度有情等若空界。复愿一切众生，同我无尽大愿，我当救之无有休息。复有大愿愿我等诸菩萨及我身心，通于法界同太虚空无有障碍，智身报身常愿现于六道四生胎卵湿化九类有情众生之前常现此身。愿见我形适然障灭，令一切众生发菩提心，归向大乘瑜伽秘密，修习菩提速超佛地。”
其中虚空藏菩萨：“五者南方第一虚空藏大菩萨摩诃萨，号名金刚藏王。自入三昧，证入毗卢遮那佛心金刚藏性，出一切如来虚空法界宝藏，生金刚妙宝形，出微尘数一切诸佛如来三昧光明照耀，加持一切菩萨摩诃萨，修入金刚菩提轮三摩地法空观。”
