步骤一：识别并确定机构中的构件数量。
步骤二：判断各构件间组成的运动副的性质、种类和数目。
步骤三：选择合适的视图面，绘制出机构的示意图。
步骤四：计算机构的自由度，并校核计算结果是否准确。
步骤五：测量机构的运动学尺寸，并按比例绘制出机构运动简图。机构运动简图应包括以下内容：
1. 构件数目与实际机构相同；
2. 运动副的性质、数目与实际机构相符；
3. 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例；
4. 机构示意图为不严格按比例绘制的简图，用于表达机械的结构特征；
5. 机构运动简图是从运动学角度出发，将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后，得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。
