以前的老款车设计中，需要挂上档并取力器才能工作。而现在，许多变速箱已经改进为可以在不挂档的情况下直接取力，这主要是因为变速器内部结构的不同。老款车在挂上档并取力时，如果不抬离合器，车不会前进，这是因为驾驶室内有两个关键的开关，一个是空挡开关，另一个是取力开关。操作步骤是先踩下离合器，然后打开空挡开关和取力开关，接着挂上任意前进档（通常选择一档），再抬起离合器。此时，取力器已经接通动力，可以控制升降手柄来操作车厢的升降。上升速度取决于选择的档位和油门的大小。
空挡开关的作用是控制电磁阀给变速器上的空挡机构通气，使主传动轴锁定于空挡状态，仅保留取力器部分的动力。因此，此时抬离合器不会使车辆前进。当然，不打开空挡开关也可以取力，但这时车辆和车厢会一起移动。
这种设计曾导致一些工程车在作业时出现电线杆上电线被挂断的情况，多数原因是驾驶员未打开空挡开关，或者空挡开关突然失效，还有的是因为驾驶员忘记关闭取力器电控开关，仅仅关闭空挡电控开关就开车。
简而言之，现在的自卸车在不挂档的情况下也可以通过取力器进行车厢的升降操作，但需要注意的是，在这种情况下，如果不采取额外措施，车辆会随着车厢的升降而移动。
