教育学的发展历程可以概括为四个主要阶段。在萌芽阶段，教育学尚未从哲学、政治学和伦理学中独立出来。例如，在中国古代，孔子、孟子、荀子和朱熹等学者在探讨社会现象时也探讨了教育现象，他们的哲学、政治观点中包含了一些教育理念。而在西方，柏拉图、亚里士多德和昆体良等人的作品中也包含了丰富的教育思想。
进入独立形态教育学阶段，教育学开始作为一门独立学科存在。捷克教育家约翰·阿诺德·夸美纽斯于1632年出版了《大教学论》，该书被认为是教育学作为独立学科的开端。
马克思主义教育学阶段，教育学在整体和局部上都向着科学化方向发展。这一时期，马卡连柯、克鲁普斯卡娅和杨贤江等学者提出了许多科学的教育观点。
在现代教育理论阶段，随着社会、生产和科学技术的现代化，教育学也向着现代化方向发展。布鲁纳、赞科夫、瓦·根舍因和布卢姆等学者在此阶段提出了许多具有前瞻性的教育理论，推动了教育学的进步。
