卫生性农药主要包括有机氯类、有机磷、氨基甲酸酯类、拟除虫菊酯类以及生物杀虫剂等。其中，有机氯类如三氯杀虫酯，具有低毒性和触杀、胃毒作用，主要用于蚊香、药剂和粉剂中。
有机磷杀虫剂，如DDVP、敌百虫、马拉硫磷等，因其广谱、高效和低残留等特点，被广泛应用于卫生害虫的防制。DDVP是这类杀虫剂中使用量最大的一种，多数为乳油形式，也可与拟除虫菊酯类复配用于气雾剂。
氨基甲酸酯类杀虫剂如仲丁威和残杀威，具有与拟除虫菊酯类无交互抗性的特点，可用于交互用药。仲丁威多与有机磷和拟除虫菊酯混配使用，提高毒效和击倒速度，适用于蚊香和电热蚊香。而残杀威则被广泛用于蜚蠊防制。
拟除虫菊酯类杀虫剂是近年来发展最为迅速的一类，其杀虫活性高、击倒速度快，杀虫谱广，对人畜低毒。这类杀虫剂被广泛用于家庭卫生杀虫剂中。目前，常用的拟除虫菊酯类杀虫剂包括丙烯菊酯、胺菊酯、氯氰菊酯、苯醚菊酯等。
生物杀虫剂如球形芽孢杆菌和苏云金杆菌，不易产生抗药性，且不污染环境。尽管这类杀虫剂在1993～1995年间大量生产和使用，但由于社会和经济因素的影响，近年来已停止生产和使用。
