当生豆浆加热到80℃～90℃时，会冒出大量的白色泡沫，许多人误以为豆浆已经煮熟。实际上，这是豆浆出现“假沸”现象，并未破坏其中的皂甙物质。正确的煮豆浆方法是，在“假沸”后继续加热3～5分钟，直至泡沫完全消失。有些人为了确保豆浆安全，会反复煮几遍，虽然这样能去除有害物质，但也导致营养流失。因此，煮豆浆应恰到好处，控制好加热时间。
豆浆最好在磨好后的一个小时内煮，尤其是在夏天，天气炎热，应缩短时间。否则，煮出来的豆浆可能会像豆腐渣泡在水中。开始用猛火将豆浆煮沸，当泡沫溢出锅时，将火调至最小，加入糖，然后再次用大火煮沸，再将火调至最小。这时需要看表，大约10分钟后豆浆才会煮熟。
咸豆浆的煮法与甜豆浆相似。需要注意的是，不要在煮的过程中放盐，而是在快要喝的时候再放。否则，豆浆会像煮过头一样，出现类似豆腐渣的质地。这是因为盐会与豆浆发生化学反应。
另外，提议用豆浆作为肉汤的汤底，煮出来的汤会更加鲜美。这样做不仅能增添汤的鲜美口感，还能充分利用豆浆的营养价值。
