有限空间，特指那些封闭或部分封闭，进出口相对狭小，不符合常规工作环境，通风不佳，可能导致有害气体积聚或氧气不足的空间。这类空间通常未被设计为日常的工作场所，如各类容器、管道以及地下和地上的封闭结构。
有限空间作业，则是指工作人员进入这些受限空间进行作业的行为。这种作业在工业、商业以及日常生活中的多个场景中都有可能涉及到，如进入储罐、冷藏箱或地下仓库等进行维护或检查工作。
根据空间的特性，有限空间可以分为三大类：
一是密闭设备，包括船舱、贮罐、车载槽罐、反应塔（釜）、冷藏箱、压力容器、管道、烟道、锅炉等。这些设备在设计时，往往是为了容纳特定的物质或进行特定的操作，因此在使用过程中可能需要进入进行维护或检查。
二是地下有限空间，如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、暗沟、隧道、涵洞、地坑、废井、地窖、污水池（井）、沼气池、化粪池、下水道等。这些空间往往位于地表以下，通风不良，可能存在各种有害气体，需要特别注意安全防护。
三是地上有限空间，如储藏室、酒糟池、发酵池、垃圾站、温室、冷库、粮仓、料仓等。这些空间虽然位于地面以上，但同样存在空间狭小、通风不良的问题，需要对进入这些空间的人员进行严格的管理。
无论是哪一种有限空间，都存在一定的安全隐患，因此在进行作业前，必须进行充分的安全评估和准备，确保作业人员的安全。
