相传在天上的银河东岸，住着织女和她的六个姊妹。织女是天帝的孙女，也有人说是王母娘娘的外孙女，她们住在银河中，用一种特殊的丝线织成美丽的云彩，随季节变化而改变颜色，被称为“天衣”。
银河另一边则是人间，那里住着一个叫牛郎的男子。牛郎的双亲早逝，哥嫂对他不好，让他分家独过，只给了他一头老牛。然而，牛郎依靠自己的辛勤劳动和老牛的帮助，很快在人间建立了自己的家园。
有一天，老牛突然开口说话，告诉牛郎七姐妹要下银河温水泉洗澡。牛郎依照老牛的建议，藏起织女的衣服。当六个姐妹离开后，织女无法返回天庭，急得无法。牛郎提出让织女做他的妻子，织女无奈答应。从此二人过着男耕女织的生活，十分美满，还生了一儿一女。
然而，牛郎和织女的婚事被天帝和王母娘娘知晓，他们被派去捉拿织女。牛郎带着儿女追赶，到达银河时发现，这条河已被搬到天山，天帝将仙凡分界。牛郎只好在人间生活。
老牛临死前告诉牛郎，可以穿牛皮上天寻找织女。牛郎按照老牛的建议，穿上了牛皮，带着儿女寻找织女。王母娘娘发现后，拔下金簪，划出天河，牛郎和织女再次被银河隔开。
为了相见，牛郎每日舀天河之水，感动了天帝和王母娘娘，允许他们每年七月七日晚上相会。每年七夕，织女渡河时，由鹊雀搭桥，二人在鹊桥上相见。牛郎在银河两边的大星是牛郎星，成直线的两颗小星是他的儿女，稍远处的四颗小星是织女送给牛郎的梭子，而织女星附近三颗小星则呈等腰三角形，是牛郎送给织女的牛拐子。
据说，牛郎把情书拴在牛拐子上，织女把情书拴在梭子上，互相传递信息。每当七夕时，牛郎和织女在鹊桥上相见，人们常看到细雨，传说这是织女的眼泪。
